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基于激光雷达的轻量化环境感知地图构建方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311522861.1
申请日：
2023-11-16
公开(公告)号：
CN117232539B
公开(公告)日：
2024-02-27
发明(设计)人：
伊丽丽
耿丽杰
常宗豪
王石宝
张博远
申请人：
苏州新坐标智能装备有限公司
申请人地址：
215600 江苏省苏州市张家港市塘桥镇弘吴大道199号节能环保创新园A区43幢
IPC主分类号：
G01C21/32
IPC分类号：
G01C21/00
G01S17/89
代理机构：
青岛发思特专利商标代理有限公司 37212
代理人：
刘涛
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-23 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):G01C 21/32变更事项:申请人变更前:山东新坐标智能装备有限公司变更后:苏州新坐标智能装备有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:255086 山东省淄博市中润大道158号MEMS产业园10号楼4层变更后:215600 江苏省苏州市张家港市塘桥镇弘吴大道199号节能环保创新园A区43幢 |
| 2024-02-27 | 授权 | 授权 |
| 2024-01-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/32申请日:20231116 |