基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010889368.3

申请日：

2020-08-28

公开(公告)号：

CN111912419A

公开(公告)日：

2020-11-10

发明(设计)人：

王亮张怡欢江旭辉戴一凡曾勇

申请人：

申请人地址：

215200 江苏省苏州市吴江开发区联杨路139号清华汽车产业园2号楼

IPC主分类号：

G01C2132

IPC分类号：

G01C2116 G01S17931 G01S1947

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-10	公开	公开
2020-11-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20200828

共 50 条

[1]

基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法和装置 [P].

王亮 ;

张怡欢 ;

江旭辉 ;

戴一凡 ;

曾勇 .

中国专利 :CN111912419B ,2024-10-01

[2]

基于激光雷达的地图构建方法和装置 [P].

单泽泳 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 .

中国专利 :CN111856499B ,2020-10-30

[3]

基于三维激光雷达构建语义地图的方法及系统 [P].

董翔宇 ;

尚伟伟 ;

樊培培 ;

何果 ;

黄杰 ;

张飞 ;

刘之奎 ;

李腾 ;

张俊杰 ;

谢佳 ;

李卫国 ;

郭振宇 .

中国专利 :CN115035404A ,2022-09-09

[4]

一种基于激光雷达与RFID的语义地图构建方法 [P].

谢明山 ;

李黔黔 .

中国专利 :CN115308760A ,2022-11-08

[5]

一种基于激光雷达与RFID的语义地图构建方法 [P].

谢明山 ;

李黔黔 .

中国专利 :CN115308760B ,2025-06-06

[6]

基于激光雷达的动态地图构建方法、系统及介质 [P].

胡小波 ;

严征 .

中国专利 :CN111427979A ,2020-07-17

[7]

一种基于激光雷达辅助视觉的地图构建方法、装置和系统 [P].

张扬吉 ;

陈志佳 .

中国专利 :CN113298941A ,2021-08-24

[8]

一种基于激光雷达辅助视觉的地图构建方法、装置和系统 [P].

张扬吉 ;

陈志佳 .

中国专利 :CN113298941B ,2024-01-30

[9]

一种基于惯性导航单元与激光雷达的地图构建方法 [P].

虞坤霖 ;

张涛 .

中国专利 :CN106324616A ,2017-01-11

[10]

一种单线激光雷达的地图构建方法 [P].

黄强 ;

王翔 ;

李龙 ;

李辉 ;

蒋志宏 ;

高乙超 ;

于万瑞 ;

王振勇 ;

刘运淇 .

中国专利 :CN112946683A ,2021-06-11

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