融合激光雷达和深度相机的地图构建方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110683274.5

申请日：

2021-06-21

公开(公告)号：

CN113253297B

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

王东张萌李国喜赵存杜日煌

申请人：

申请人地址：

410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G01S17894

IPC分类号：

G01S1786 G06T7521

代理机构：

北京融智邦达知识产权代理事务所(普通合伙) 11885

代理人：

董惠文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-17	授权	授权
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/894 申请日:20210621
2021-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于全景相机和激光雷达融合生成纹理信息点云地图方法 [P].

宁梓豪 ;

孙喜亮 ;

张衡 ;

徐光彩 ;

吴芳芳 ;

高上 ;

郭彦明 ;

杨超 ;

邱长青 .

中国专利 :CN117237789B ,2025-03-18

[2]

激光雷达与深度相机的数据融合方法及系统 [P].

刘雪楠 ;

沈刚 .

中国专利 :CN106526605A ,2017-03-22

[3]

激光雷达和相机的点云数据融合方法、装置 [P].

陈海波 ;

陈潇 .

中国专利 :CN112561841A ,2021-03-26

[4]

融合激光雷达和双目相机的深度估计方法、装置及设备 [P].

李恩 ;

徐光耀 ;

杨国栋 ;

梁自泽 ;

景奉水 ;

龙晓宇 ;

陈铭浩 ;

田雨农 ;

郭锐 ;

李勇 ;

刘海波 .

中国专利 :CN114140507B ,2025-03-28

[5]

融合激光雷达和双目相机的深度估计方法、装置及设备 [P].

李恩 ;

徐光耀 ;

杨国栋 ;

梁自泽 ;

景奉水 ;

龙晓宇 ;

陈铭浩 ;

田雨农 ;

郭锐 ;

李勇 ;

刘海波 .

中国专利 :CN114140507A ,2022-03-04

[6]

基于激光雷达的地图构建方法和装置 [P].

单泽泳 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 .

中国专利 :CN111856499B ,2020-10-30

[7]

基于激光雷达和环视摄像头融合的车载栅格地图生成方法及系统 [P].

王艳明 ;

姚明江 .

中国专利 :CN112581612A ,2021-03-30

[8]

利用激光雷达和视觉传感器融合构建动静态栅格地图的方法 [P].

王晓东 ;

张天雷 ;

何贝 ;

刘鹤云 ;

郑思仪 .

中国专利 :CN109443369A ,2019-03-08

[9]

一种基于激光雷达和相机融合的高精地图构建方法和系统 [P].

张力 ;

潘凯 ;

杨泽宇 .

中国专利 :CN117008150B ,2025-06-27

[10]

动态环境下的激光雷达与视觉融合的定位与地图构建方法 [P].

陈鹏 ;

李林 ;

赵欣雨 ;

曾丽娜 ;

刘鲁鑫彧 ;

刘盛捷 ;

乐孜纯 ;

彭悦 ;

李联合 ;

曲轶 ;

李再金 ;

刘国军 .

中国专利 :CN119959965A ,2025-05-09

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