一种基于激光雷达和相机融合的高精地图构建方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310518436.9

申请日：

2023-05-10

公开(公告)号：

CN117008150B

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

张力潘凯杨泽宇

申请人：

复旦大学

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路539号新金博大厦1307

IPC主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

G06T7/73 G06T3/4007 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06V10/80 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/048 G06N3/08 G01S17/86 G09B29/00

代理机构：

武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233

代理人：

宋业斌

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

引用

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共 50 条

[1]

融合激光雷达和深度相机的地图构建方法及装置 [P].

王东 ;

张萌 ;

李国喜 ;

赵存 ;

杜日煌 .

中国专利 :CN113253297B ,2021-08-13

[2]

基于激光雷达的地图构建方法和装置 [P].

单泽泳 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 .

中国专利 :CN111856499B ,2020-10-30

[3]

一种激光雷达-相机融合的标定方法和系统 [P].

叶美图 ;

师恒 ;

谢梅林 ;

郭敏 ;

闫旻奇 ;

丁璐 ;

廉学正 .

中国专利 :CN120125672A ,2025-06-10

[4]

一种利用激光雷达和双目相机构建栅格地图的方法 [P].

仲维 ;

李豪杰 ;

陈圣伦 ;

王智慧 ;

罗钟铉 ;

刘日升 ;

樊鑫 .

中国专利 :CN110910498A ,2020-03-24

[5]

一种基于激光雷达和相机融合的目标检测方法 [P].

张宝生 ;

董彦鹏 ;

赵玉飞 ;

马力超 ;

祁贤雨 .

中国专利 :CN121236616A ,2025-12-30

[6]

一种融合相机和激光雷达的变电设备检测方法和系统 [P].

赵子樊 ;

李晨涛 ;

徐策 ;

任益佳 .

中国专利 :CN119760634B ,2025-11-14

[7]

融合激光雷达/视觉/UWB的火场地图构建方法和系统 [P].

杨刚 ;

张凯利 ;

宋永刚 ;

胡金波 ;

杜佳 ;

宋先胜 .

中国专利 :CN115267820B ,2025-08-19

[8]

一种融合相机和激光雷达的变电设备检测方法和系统 [P].

赵子樊 ;

李晨涛 ;

徐策 ;

任益佳 .

中国专利 :CN119760634A ,2025-04-04

[9]

一种基于双激光雷达数据融合的地图构建方法、系统及地图 [P].

张军 ;

刘元盛 ;

王庆闪 ;

程志明 ;

朱海东 ;

钟昊 .

中国专利 :CN110658530B ,2024-02-23

[10]