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一种激光雷达-相机融合的标定方法和系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510177704.4
申请日：
2025-02-18
公开(公告)号：
CN120125672A
公开(公告)日：
2025-06-10
发明(设计)人：
叶美图 师恒 谢梅林 郭敏 闫旻奇 丁璐 廉学正
申请人：
中国科学院西安光学精密机械研究所
申请人地址：
710000 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号
IPC主分类号：
G06T7/80
IPC分类号：
G01S7/497 G06T5/80
代理机构：
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人：
钱宇婧
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250218
2025-06-10 公开 公开
共 50 条
[1]
一种激光雷达和相机的联合标定方法 [P]. 
孙长库 ;
卜泽安 ;
王鹏 .
中国专利 :CN111325801B ,2020-06-23
[2]
一种激光雷达和相机的联合标定方法及系统 [P]. 
孔阳 ;
朱奕霖 ;
徐世友 ;
成慧 .
中国专利 :CN114742898A ,2022-07-12
[3]
一种激光雷达和相机的联合标定方法及系统 [P]. 
孔阳 ;
朱奕霖 ;
徐世友 ;
成慧 .
中国专利 :CN114742898B ,2025-05-13
[4]
一种激光雷达和全景相机的数据融合系统的标定方法 [P]. 
邓振文 ;
熊璐 ;
罗永昌 ;
舒强 ;
牛志 .
中国专利 :CN112233188B ,2024-03-12
[5]
一种激光雷达和相机的标定方法 [P]. 
苏畅 ;
张旸 ;
陈诚 .
中国专利 :CN113253246B ,2021-08-13
[6]
一种激光雷达的标定方法和系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120334886B ,2025-08-29
[7]
一种激光雷达的标定方法和系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120334886A ,2025-07-18
[8]
激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统 [P]. 
周伟 ;
陈海伦 ;
何凯 ;
崔家旭 ;
柳冠伊 .
中国专利 :CN115100288B ,2025-05-16
[9]
激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统 [P]. 
周伟 ;
陈海伦 ;
何凯 ;
崔家旭 ;
柳冠伊 .
中国专利 :CN115100288A ,2022-09-23
[10]
一种激光雷达和相机的参数标定方法 [P]. 
何颖 ;
陈志森 ;
卢玲 ;
黄丹 ;
李晓亮 ;
吴科 ;
何攻 ;
钱基德 .
中国专利 :CN120411258A ,2025-08-01
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