融合激光雷达和双目相机的深度估计方法、装置及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111261395.7

申请日：

2021-10-28

公开(公告)号：

CN114140507B

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

李恩徐光耀杨国栋梁自泽景奉水龙晓宇陈铭浩田雨农郭锐李勇刘海波

申请人：

中国科学院自动化研究所国网山东省电力公司

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G06T7/55

IPC分类号：

G06T7/73 G06T7/00 G06T3/4007 G06T3/06 G06T5/50

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

吴欢燕

法律状态：

授权

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-28	授权	授权

共 50 条

[1]

融合激光雷达和双目相机的深度估计方法、装置及设备 [P].

李恩 ;

徐光耀 ;

杨国栋 ;

梁自泽 ;

景奉水 ;

龙晓宇 ;

陈铭浩 ;

田雨农 ;

郭锐 ;

李勇 ;

刘海波 .

中国专利 :CN114140507A ,2022-03-04

[2]

基于双目视觉和激光雷达融合的深度估计方法 [P].

陈昆 ;

沈会良 .

中国专利 :CN111028285A ,2020-04-17

[3]

一种基于激光雷达和事件相机融合的深度估计方法 [P].

黄凯 ;

崔明月 ;

龙俊桦 ;

朱裕章 ;

罗宇翔 ;

刘业畅 ;

刘云超 .

中国专利 :CN114359744B ,2025-05-30

[4]

一种基于激光雷达和事件相机融合的深度估计方法 [P].

黄凯 ;

崔明月 ;

龙俊桦 ;

朱裕章 ;

罗宇翔 ;

刘业畅 ;

刘云超 .

中国专利 :CN114359744A ,2022-04-15

[5]

一种利用双目相机和激光雷达深度图融合的方法 [P].

仲维 ;

李豪杰 ;

陈圣伦 ;

王智慧 ;

罗钟铉 ;

刘日升 ;

樊鑫 .

中国专利 :CN110942477B ,2020-03-31

[6]

基于双目相机和激光雷达的电力巡检方法、装置及设备 [P].

袁浚峰 ;

马文斌 ;

韩明朝 ;

粘文超 ;

董春雷 ;

陈思远 ;

郭光 .

中国专利 :CN121165701A ,2025-12-19

[7]

双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法及系统 [P].

熊超 ;

乌萌 ;

牛向华 ;

刘宗毅 ;

郭浩 ;

张瑜 .

中国专利 :CN118115597A ,2024-05-31

[8]

融合激光雷达和深度相机的地图构建方法及装置 [P].

王东 ;

张萌 ;

李国喜 ;

赵存 ;

杜日煌 .

中国专利 :CN113253297B ,2021-08-13

[9]

激光雷达与深度相机的数据融合方法及系统 [P].

刘雪楠 ;

沈刚 .

中国专利 :CN106526605A ,2017-03-22

[10]

融合激光雷达、双目相机和ToF深度相机数据的智能机器人深度图像构建方法 [P].

吴星明 ;

孔令坤 ;

陈伟海 ;

王建华 ;

赵小铭 ;

马鑫至 .

中国专利 :CN112766328B ,2021-05-07

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