一种旋转激光雷达及室内地图构建和定位的SLAM机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010186695.2
申请日
2020-03-17
公开(公告)号
CN111251271A
公开(公告)日
2020-06-09
发明(设计)人
阿里·纳玛提 赵东杰 葛树志 黄致远 法里纳兹·戈拉米
申请人
申请人地址
266071 山东省青岛市崂山区香港东路7号
IPC主分类号
B25J500
IPC分类号
B25J916
代理机构
青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104
代理人
付丽丽
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于激光雷达室内地图构建方法 [P]. 
刘倩 .
中国专利 :CN111947661A ,2020-11-17
[2]
BIM与激光雷达的室内地图构建方法及系统 [P]. 
钟文武 ;
舒志乐 ;
冯文凯 ;
何晓彤 .
中国专利 :CN119849016B ,2025-07-08
[3]
BIM与激光雷达的室内地图构建方法及系统 [P]. 
钟文武 ;
舒志乐 ;
冯文凯 ;
何晓彤 .
中国专利 :CN119849016A ,2025-04-18
[4]
激光雷达及机器人 [P]. 
李少海 ;
赵琦 ;
李昂 ;
郭盖华 .
中国专利 :CN214795195U ,2021-11-19
[5]
激光雷达及机器人 [P]. 
刘震 ;
陈依铭 .
中国专利 :CN111077529A ,2020-04-28
[6]
激光雷达及机器人 [P]. 
杜长运 .
中国专利 :CN114076953A ,2022-02-22
[7]
激光雷达及机器人 [P]. 
杜长运 .
中国专利 :CN216561003U ,2022-05-17
[8]
激光雷达及机器人 [P]. 
钱亮 ;
李昂 ;
郭盖华 .
中国专利 :CN217218899U ,2022-08-19
[9]
一种激光雷达的底座、激光雷达及机器人 [P]. 
刘敬伟 ;
林文荣 ;
余毅祥 ;
詹文锋 ;
傅进辉 .
中国专利 :CN217404526U ,2022-09-09
[10]
一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统 [P]. 
朱静 ;
吕鹏浩 ;
汪程辉 ;
黄文恺 ;
花明 ;
温泉河 ;
苏启彬 .
中国专利 :CN109358340A ,2019-02-19