基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411112095.6

申请日：

2024-08-13

公开(公告)号：

CN119043298A

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

杨旭李彤党志强唐恒博

申请人：

杭州海康机器人股份有限公司

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01S17/86

代理机构：

北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413

代理人：

丁芸;马敬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240813
2024-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

激光雷达（手持建图） [P].

杨广飞 ;

雷乔 .

中国专利 :CN309454935S ,2025-08-22

[2]

激光雷达建图方法、装置及电子设备、存储介质 [P].

宋振伟 .

中国专利 :CN115079202A ,2022-09-20

[3]

激光雷达建图方法、装置及电子设备、存储介质 [P].

宋振伟 .

中国专利 :CN115079202B ,2024-08-27

[4]

激光雷达建图手推车 [P].

朱国芳 ;

刘悦 ;

杨方兵 ;

倪晨晖 ;

马俊 .

中国专利 :CN223720923U ,2025-12-26

[5]

基于激光雷达的三维建图的方法 [P].

孙伟 ;

刘立新 .

中国专利 :CN107462897A ,2017-12-12

[6]

激光雷达三维建图设备 [P].

粟玉雄 ;

陈宇 .

中国专利 :CN221860661U ,2024-10-18

[7]

一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P].

李巍 ;

任凡 ;

刘松涛 ;

谢一江 ;

王立力 .

中国专利 :CN114419155A ,2022-04-29

[8]

一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P].

李巍 ;

任凡 ;

刘松涛 ;

谢一江 ;

王立力 .

中国专利 :CN114419155B ,2024-10-25

[9]

激光建图方法、激光建图装置与电子设备 [P].

顾津铭 ;

冯景怡 ;

张丹 .

中国专利 :CN120293120A ,2025-07-11

[10]

AprilTag检测辅助的激光雷达建图与定位方法 [P].

袁夏 ;

荆子辉 .

中国专利 :CN118823120A ,2024-10-22

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