融合激光雷达和IMU的同时定位建图方法、装置和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110953344.4

申请日：

2021-08-19

公开(公告)号：

CN113763549A

公开(公告)日：

2021-12-07

发明(设计)人：

张林王忠沈莹赵生捷

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

G06T733 G06T300 G06K962 G06K946

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

陈源源

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	公开	公开
2021-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20210819

共 50 条

[1]

融合激光雷达和IMU的定位方法、介质、终端和装置 [P].

张翔 .

中国专利 :CN110873883A ,2020-03-10

[2]

一种基于激光雷达和IMU的SLAM建图方法、装置和存储介质 [P].

何淼磊 ;

戴璐 ;

岳湘棣 ;

曾恒 ;

向绍君 ;

唐舟毅 ;

黄定佳 ;

王静 .

中国专利 :CN120143180A ,2025-06-13

[3]

激光雷达与IMU融合定位的方法、设备及存储介质 [P].

穆星元 .

中国专利 :CN110879400A ,2020-03-13

[4]

基于激光雷达和IMU耦合的多层建筑建图方法、系统及介质 [P].

刘文利 ;

张敏 ;

李娜 .

中国专利 :CN119291716A ,2025-01-10

[5]

激光雷达的控制方法、装置、激光雷达和存储介质 [P].

张国防 ;

沈劭劼 ;

马陆 .

中国专利 :CN111133330A ,2020-05-08

[6]

基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P].

杨旭 ;

李彤 ;

党志强 ;

唐恒博 .

中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29

[7]

激光雷达的门限调节方法、装置、激光雷达和存储介质 [P].

史照辉 .

中国专利 :CN117491969B ,2024-04-09

[8]

激光雷达的防干扰方法、装置、激光雷达和存储介质 [P].

胡小波 ;

段佩华 .

中国专利 :CN110764097A ,2020-02-07

[9]

激光雷达的门限调节方法、装置、激光雷达和存储介质 [P].

史照辉 .

中国专利 :CN117491969A ,2024-02-02

[10]

复杂场景下激光雷达和惯性测量融合的定位建图方法及系统 [P].

吴其军 ;

钱剑勇 ;

虞永方 ;

黄聪聪 ;

祁凌云 ;

吴疆 ;

牛春阳 .

中国专利 :CN118521653A ,2024-08-20

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