融合激光雷达和IMU的定位方法、介质、终端和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911205995.4

申请日：

2019-11-29

公开(公告)号：

CN110873883A

公开(公告)日：

2020-03-10

发明(设计)人：

张翔

申请人：

申请人地址：

200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号

IPC主分类号：

G01S1706

IPC分类号：

G01C2118 G01C2120

代理机构：

北京天盾知识产权代理有限公司 11421

代理人：

黄鹏飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/06 申请日:20191129
2020-03-10	公开	公开

共 50 条

[1]

融合激光雷达和IMU的同时定位建图方法、装置和存储介质 [P].

张林 ;

王忠 ;

沈莹 ;

赵生捷 .

中国专利 :CN113763549A ,2021-12-07

[2]

融合激光雷达及IMU传感器信息的实时定位方法及装置 [P].

方浩 ;

班超 ;

窦丽华 .

中国专利 :CN113960622B ,2025-03-07

[3]

融合激光雷达及IMU传感器信息的实时定位方法及装置 [P].

方浩 ;

班超 ;

窦丽华 .

中国专利 :CN113960622A ,2022-01-21

[4]

多传感器融合的激光雷达定位方法、系统以及终端 [P].

刘方 ;

窦广正 .

中国专利 :CN113503876A ,2021-10-15

[5]

一种基于激光雷达和IMU的SLAM建图方法、装置和存储介质 [P].

何淼磊 ;

戴璐 ;

岳湘棣 ;

曾恒 ;

向绍君 ;

唐舟毅 ;

黄定佳 ;

王静 .

中国专利 :CN120143180A ,2025-06-13

[6]

一种IMU和激光雷达融合的三维点云运动去畸变方法 [P].

孟春阳 ;

宋康 ;

谢辉 .

中国专利 :CN119048404A ,2024-11-29

[7]

激光雷达与IMU融合定位的方法、设备及存储介质 [P].

穆星元 .

中国专利 :CN110879400A ,2020-03-13

[8]

激光雷达和激光雷达控制方法 [P].

陈海波 .

中国专利 :CN109975781A ,2019-07-05

[9]

一种基于激光雷达和IMU的动态环境定位方法 [P].

陈裕田 ;

庞风麟 ;

刘智文 .

中国专利 :CN119124146A ,2024-12-13

[10]

一种IMU和激光雷达的标定方法、装置、设备及介质 [P].

吴青琳 ;

许志坤 ;

刘起 .

中国专利 :CN119064903A ,2024-12-03

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