一种IMU和激光雷达的标定方法、装置、设备及介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411256695.X
申请日
2024-09-09
公开(公告)号
CN119064903A
公开(公告)日
2024-12-03
发明(设计)人
吴青琳 许志坤 刘起
申请人
三一重机有限公司
申请人地址
215300 江苏省苏州市昆山开发区环城东路
IPC主分类号
G01S7/497
IPC分类号
G01C25/00
代理机构
北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250
代理人
龙丽林
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江苏省 苏州市
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共 50 条
[1]
一种激光雷达与IMU的标定方法、装置及存储介质 [P]. 
余培冬 ;
陈源军 ;
潘国富 ;
李典斌 .
中国专利 :CN116105772B ,2025-12-16
[2]
一种车载多激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
刘飞香 ;
秦念稳 ;
肖正航 ;
向宙 ;
蒲曲 ;
邓泽 ;
黎胜根 .
中国专利 :CN114706060A ,2022-07-05
[3]
一种车载多激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
刘飞香 ;
秦念稳 ;
肖正航 ;
向宙 ;
蒲曲 ;
邓泽 ;
黎胜根 .
中国专利 :CN114706060B ,2025-08-01
[4]
一种激光雷达到IMU的外参标定方法及装置 [P]. 
李怡康 ;
闫国行 ;
施春磊 .
中国专利 :CN115097419A ,2022-09-23
[5]
一种激光雷达到IMU的外参标定方法及装置 [P]. 
李怡康 ;
闫国行 ;
施春磊 .
中国专利 :CN115097419B ,2025-08-12
[6]
激光雷达联合标定方法及装置 [P]. 
黄玉辉 ;
钱炜 .
中国专利 :CN110031824B ,2019-07-19
[7]
一种激光雷达和相机的标定方法 [P]. 
苏畅 ;
张旸 ;
陈诚 .
中国专利 :CN113253246B ,2021-08-13
[8]
一种激光雷达的标定方法、装置及设备 [P]. 
刘佳尧 ;
房立岩 ;
李艳滨 ;
石拓 .
中国专利 :CN115598624A ,2023-01-13
[9]
用于激光雷达的标定方法和标定装置及存储介质 [P]. 
王肃 ;
沈图南 ;
孔大庆 .
德国专利 :CN119439130A ,2025-02-14
[10]
一种激光雷达与IMU标定方法及系统 [P]. 
王富 .
中国专利 :CN114879168A ,2022-08-09