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一种IMU和激光雷达的标定方法、装置、设备及介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411256695.X
申请日
:
2024-09-09
公开(公告)号
:
CN119064903A
公开(公告)日
:
2024-12-03
发明(设计)人
:
吴青琳
许志坤
刘起
申请人
:
三一重机有限公司
申请人地址
:
215300 江苏省苏州市昆山开发区环城东路
IPC主分类号
:
G01S7/497
IPC分类号
:
G01C25/00
代理机构
:
北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250
代理人
:
龙丽林
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
江苏省 苏州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-12-20
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/497申请日:20240909
2024-12-03
公开
公开
共 50 条
[1]
一种激光雷达与IMU的标定方法、装置及存储介质
[P].
余培冬
论文数:
0
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0
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机构:
广州海达星宇技术有限公司
广州海达星宇技术有限公司
余培冬
;
陈源军
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机构:
广州海达星宇技术有限公司
广州海达星宇技术有限公司
陈源军
;
潘国富
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机构:
广州海达星宇技术有限公司
广州海达星宇技术有限公司
潘国富
;
李典斌
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0
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0
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机构:
广州海达星宇技术有限公司
广州海达星宇技术有限公司
李典斌
.
中国专利
:CN116105772B
,2025-12-16
[2]
一种车载多激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质
[P].
刘飞香
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刘飞香
;
秦念稳
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秦念稳
;
肖正航
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肖正航
;
向宙
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向宙
;
蒲曲
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蒲曲
;
邓泽
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邓泽
;
黎胜根
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黎胜根
.
中国专利
:CN114706060A
,2022-07-05
[3]
一种车载多激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质
[P].
刘飞香
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机构:
中国铁建重工集团股份有限公司
中国铁建重工集团股份有限公司
刘飞香
;
秦念稳
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机构:
中国铁建重工集团股份有限公司
中国铁建重工集团股份有限公司
秦念稳
;
肖正航
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机构:
中国铁建重工集团股份有限公司
中国铁建重工集团股份有限公司
肖正航
;
向宙
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机构:
中国铁建重工集团股份有限公司
中国铁建重工集团股份有限公司
向宙
;
蒲曲
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机构:
中国铁建重工集团股份有限公司
中国铁建重工集团股份有限公司
蒲曲
;
邓泽
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机构:
中国铁建重工集团股份有限公司
中国铁建重工集团股份有限公司
邓泽
;
黎胜根
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机构:
中国铁建重工集团股份有限公司
中国铁建重工集团股份有限公司
黎胜根
.
中国专利
:CN114706060B
,2025-08-01
[4]
一种激光雷达到IMU的外参标定方法及装置
[P].
李怡康
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李怡康
;
闫国行
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闫国行
;
施春磊
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施春磊
.
中国专利
:CN115097419A
,2022-09-23
[5]
一种激光雷达到IMU的外参标定方法及装置
[P].
李怡康
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机构:
上海人工智能创新中心
上海人工智能创新中心
李怡康
;
闫国行
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机构:
上海人工智能创新中心
上海人工智能创新中心
闫国行
;
施春磊
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机构:
上海人工智能创新中心
上海人工智能创新中心
施春磊
.
中国专利
:CN115097419B
,2025-08-12
[6]
激光雷达联合标定方法及装置
[P].
黄玉辉
论文数:
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黄玉辉
;
钱炜
论文数:
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钱炜
.
中国专利
:CN110031824B
,2019-07-19
[7]
一种激光雷达和相机的标定方法
[P].
苏畅
论文数:
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苏畅
;
张旸
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0
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张旸
;
陈诚
论文数:
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陈诚
.
中国专利
:CN113253246B
,2021-08-13
[8]
一种激光雷达的标定方法、装置及设备
[P].
刘佳尧
论文数:
0
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0
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刘佳尧
;
房立岩
论文数:
0
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房立岩
;
李艳滨
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李艳滨
;
石拓
论文数:
0
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石拓
.
中国专利
:CN115598624A
,2023-01-13
[9]
用于激光雷达的标定方法和标定装置及存储介质
[P].
王肃
论文数:
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机构:
罗伯特·博世有限公司
罗伯特·博世有限公司
王肃
;
沈图南
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机构:
罗伯特·博世有限公司
罗伯特·博世有限公司
沈图南
;
孔大庆
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机构:
罗伯特·博世有限公司
罗伯特·博世有限公司
孔大庆
.
德国专利
:CN119439130A
,2025-02-14
[10]
一种激光雷达与IMU标定方法及系统
[P].
王富
论文数:
0
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0
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王富
.
中国专利
:CN114879168A
,2022-08-09
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