一种激光雷达到IMU的外参标定方法及装置

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申请号
CN202210498192.8
申请日
2022-05-09
公开(公告)号
CN115097419A
公开(公告)日
2022-09-23
发明(设计)人
李怡康 闫国行 施春磊
申请人
申请人地址
200000 上海市徐汇区云锦路701号37、38层
IPC主分类号
G01S7497
IPC分类号
G01C2500
代理机构
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
张菁华
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种激光雷达到IMU的外参标定方法及装置 [P]. 
李怡康 ;
闫国行 ;
施春磊 .
中国专利 :CN115097419B ,2025-08-12
[2]
激光雷达与IMU外参标定方法及装置 [P]. 
陈骏超 .
中国专利 :CN112285676B ,2024-02-09
[3]
点云去畸变方法及车载激光雷达到IMU的外参标定方法 [P]. 
李帅杰 ;
骆沛 ;
倪凯 .
中国专利 :CN110703229A ,2020-01-17
[4]
激光雷达与IMU外参标定方法及装置 [P]. 
陈骏超 .
中国专利 :CN112285676A ,2021-01-29
[5]
一种激光雷达与IMU的外参标定方法、装置及设备 [P]. 
张国龙 ;
梁宝华 .
中国专利 :CN114636993B ,2025-09-02
[6]
一种激光雷达与IMU的外参标定方法、装置及设备 [P]. 
张国龙 ;
梁宝华 .
中国专利 :CN114636993A ,2022-06-17
[7]
激光雷达的外参标定方法及装置 [P]. 
张有全 ;
张震 .
中国专利 :CN119828115A ,2025-04-15
[8]
激光雷达到车辆坐标系的外参标定方法及装置 [P]. 
左炜 ;
宋凯 ;
陶鑫 ;
白云龙 ;
徐婷 .
中国专利 :CN118131196A ,2024-06-04
[9]
激光雷达与相机外参标定方法及装置 [P]. 
荣政 ;
王硕 ;
吴毅红 .
中国专利 :CN114758005A ,2022-07-15
[10]
一种基于图优化的三维激光雷达与IMU外参标定方法 [P]. 
黄志清 ;
张凡 ;
李杰 .
中国专利 :CN114397642B ,2024-10-29