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一种激光雷达到IMU的外参标定方法及装置
被引:0
申请号
:
CN202210498192.8
申请日
:
2022-05-09
公开(公告)号
:
CN115097419A
公开(公告)日
:
2022-09-23
发明(设计)人
:
李怡康
闫国行
施春磊
申请人
:
申请人地址
:
200000 上海市徐汇区云锦路701号37、38层
IPC主分类号
:
G01S7497
IPC分类号
:
G01C2500
代理机构
:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
:
张菁华
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-09-23
公开
公开
共 50 条
[1]
一种激光雷达到IMU的外参标定方法及装置
[P].
李怡康
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海人工智能创新中心
上海人工智能创新中心
李怡康
;
闫国行
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海人工智能创新中心
上海人工智能创新中心
闫国行
;
施春磊
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海人工智能创新中心
上海人工智能创新中心
施春磊
.
中国专利
:CN115097419B
,2025-08-12
[2]
激光雷达与IMU外参标定方法及装置
[P].
陈骏超
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
知行汽车科技(苏州)股份有限公司
知行汽车科技(苏州)股份有限公司
陈骏超
.
中国专利
:CN112285676B
,2024-02-09
[3]
点云去畸变方法及车载激光雷达到IMU的外参标定方法
[P].
李帅杰
论文数:
0
引用数:
0
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0
李帅杰
;
骆沛
论文数:
0
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0
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0
骆沛
;
倪凯
论文数:
0
引用数:
0
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0
倪凯
.
中国专利
:CN110703229A
,2020-01-17
[4]
激光雷达与IMU外参标定方法及装置
[P].
陈骏超
论文数:
0
引用数:
0
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0
陈骏超
.
中国专利
:CN112285676A
,2021-01-29
[5]
一种激光雷达与IMU的外参标定方法、装置及设备
[P].
张国龙
论文数:
0
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0
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0
机构:
深圳引望智能技术有限公司
深圳引望智能技术有限公司
张国龙
;
梁宝华
论文数:
0
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0
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0
机构:
深圳引望智能技术有限公司
深圳引望智能技术有限公司
梁宝华
.
中国专利
:CN114636993B
,2025-09-02
[6]
一种激光雷达与IMU的外参标定方法、装置及设备
[P].
张国龙
论文数:
0
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张国龙
;
梁宝华
论文数:
0
引用数:
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0
梁宝华
.
中国专利
:CN114636993A
,2022-06-17
[7]
激光雷达的外参标定方法及装置
[P].
张有全
论文数:
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机构:
国汽智控(北京)科技有限公司
国汽智控(北京)科技有限公司
张有全
;
张震
论文数:
0
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0
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0
机构:
国汽智控(北京)科技有限公司
国汽智控(北京)科技有限公司
张震
.
中国专利
:CN119828115A
,2025-04-15
[8]
激光雷达到车辆坐标系的外参标定方法及装置
[P].
左炜
论文数:
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机构:
云创智行科技(苏州)有限公司
云创智行科技(苏州)有限公司
左炜
;
宋凯
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机构:
云创智行科技(苏州)有限公司
云创智行科技(苏州)有限公司
宋凯
;
陶鑫
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机构:
云创智行科技(苏州)有限公司
云创智行科技(苏州)有限公司
陶鑫
;
白云龙
论文数:
0
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0
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机构:
云创智行科技(苏州)有限公司
云创智行科技(苏州)有限公司
白云龙
;
徐婷
论文数:
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0
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机构:
云创智行科技(苏州)有限公司
云创智行科技(苏州)有限公司
徐婷
.
中国专利
:CN118131196A
,2024-06-04
[9]
激光雷达与相机外参标定方法及装置
[P].
荣政
论文数:
0
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荣政
;
王硕
论文数:
0
引用数:
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王硕
;
吴毅红
论文数:
0
引用数:
0
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0
吴毅红
.
中国专利
:CN114758005A
,2022-07-15
[10]
一种基于图优化的三维激光雷达与IMU外参标定方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
黄志清
;
论文数:
引用数:
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机构:
张凡
;
论文数:
引用数:
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机构:
李杰
.
中国专利
:CN114397642B
,2024-10-29
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