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一种激光雷达与IMU的外参标定方法、装置及设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011492455.1
申请日：
2020-12-16
公开(公告)号：
CN114636993B
公开(公告)日：
2025-09-02
发明(设计)人：
张国龙
梁宝华
申请人：
深圳引望智能技术有限公司
申请人地址：
518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科城社区华为公司华为总部办公楼101
IPC主分类号：
G01S7/497
IPC分类号：
G01C25/00
代理机构：
北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人：
朱琳琳
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-09-02 | 授权 | 授权 |
| 2024-11-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移IPC(主分类):G01S 7/497登记生效日:20241101变更事项:申请人变更前权利人:华为技术有限公司变更后权利人:深圳引望智能技术有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼变更后权利人:518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科城社区华为公司华为总部办公楼101 |