激光雷达与IMU外参标定方法及装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202011136461.3
申请日
2020-10-22
公开(公告)号
CN112285676A
公开(公告)日
2021-01-29
发明(设计)人
陈骏超
申请人
申请人地址
215123 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-1901/1902/2002
IPC主分类号
G01S7497
IPC分类号
G01C2500
代理机构
苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295
代理人
叶栋
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
激光雷达与IMU外参标定方法及装置 [P]. 
陈骏超 .
中国专利 :CN112285676B ,2024-02-09
[2]
单线激光雷达与相机外参标定方法及存储介质 [P]. 
何颖 ;
孙士腾 ;
余崇圣 ;
陈方圆 ;
李浏阳 ;
李梦 .
中国专利 :CN115953475B ,2025-11-18
[3]
激光雷达与IMU之间的外参标定方法、系统、设备以及介质 [P]. 
尹春晖 ;
郭振华 ;
刘亚辉 .
中国专利 :CN118818473A ,2024-10-22
[4]
激光雷达与IMU外参标定方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
安向京 ;
关倩仪 ;
余辉亮 .
中国专利 :CN118151131A ,2024-06-07
[5]
激光雷达与相机外参标定方法及装置 [P]. 
荣政 ;
王硕 ;
吴毅红 .
中国专利 :CN114758005A ,2022-07-15
[6]
一种激光雷达与IMU的外参标定方法、装置及设备 [P]. 
张国龙 ;
梁宝华 .
中国专利 :CN114636993B ,2025-09-02
[7]
一种激光雷达与IMU的外参标定方法、装置及设备 [P]. 
张国龙 ;
梁宝华 .
中国专利 :CN114636993A ,2022-06-17
[8]
激光雷达的外参标定方法及装置 [P]. 
张有全 ;
张震 .
中国专利 :CN119828115A ,2025-04-15
[9]
组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置 [P]. 
张敏 .
中国专利 :CN114325667B ,2025-07-18
[10]
组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置 [P]. 
张敏 .
中国专利 :CN114325667A ,2022-04-12