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组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210006512.3
申请日：
2022-01-05
公开(公告)号：
CN114325667B
公开(公告)日：
2025-07-18
发明(设计)人：
张敏
申请人：
上海三一重机股份有限公司
申请人地址：
200000 上海市浦东新区临港工业园区两港大道318号A座
IPC主分类号：
G01S7/497
IPC分类号：
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：
杨明月
法律状态：
授权
国省代码：
黑龙江省 哈尔滨市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-18 授权 授权
共 50 条
[1]
组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置 [P]. 
张敏 .
中国专利 :CN114325667A ,2022-04-12
[2]
激光雷达与组合导航的外参标定方法、装置及智能车辆 [P]. 
刘明 ;
姜皓璇 ;
熊学良 ;
王鲁佳 .
中国专利 :CN115728753B ,2025-11-28
[3]
激光雷达与IMU外参标定方法及装置 [P]. 
陈骏超 .
中国专利 :CN112285676B ,2024-02-09
[4]
激光雷达与IMU外参标定方法及装置 [P]. 
陈骏超 .
中国专利 :CN112285676A ,2021-01-29
[5]
激光雷达与惯性导航的外参标定方法、装置、设备及介质 [P]. 
秦齐 ;
李明辉 ;
田磊 ;
杨孟 ;
赵玉超 .
中国专利 :CN117388830A ,2024-01-12
[6]
激光雷达与相机外参标定方法及装置 [P]. 
荣政 ;
王硕 ;
吴毅红 .
中国专利 :CN114758005A ,2022-07-15
[7]
激光雷达的外参标定方法及装置 [P]. 
张有全 ;
张震 .
中国专利 :CN119828115A ,2025-04-15
[8]
基于激光雷达与相机外参的标定方法 [P]. 
李雪梅 ;
刘成杰 ;
王思鸥 ;
陈冲 .
中国专利 :CN119916343A ,2025-05-02
[9]
激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
李晓欢 ;
覃兴胜 ;
唐欣 ;
陈倩 .
中国专利 :CN113256729A ,2021-08-13
[10]
激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
李晓欢 ;
覃兴胜 ;
唐欣 ;
陈倩 .
中国专利 :CN113256729B ,2024-06-18
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