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激光雷达与惯性导航的外参标定方法、装置、设备及介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311381175.7
申请日
:
2023-10-23
公开(公告)号
:
CN117388830A
公开(公告)日
:
2024-01-12
发明(设计)人
:
秦齐
李明辉
田磊
杨孟
赵玉超
申请人
:
中国重汽集团济南动力有限公司
申请人地址
:
250000 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西
IPC主分类号
:
G01S7/497
IPC分类号
:
G01C25/00
G06F18/25
代理机构
:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人
:
单征;刘芳
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
河北省 唐山市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-01-30
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/497申请日:20231023
2024-01-12
公开
公开
共 50 条
[1]
组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置
[P].
张敏
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海三一重机股份有限公司
上海三一重机股份有限公司
张敏
.
中国专利
:CN114325667B
,2025-07-18
[2]
组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置
[P].
张敏
论文数:
0
引用数:
0
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0
张敏
.
中国专利
:CN114325667A
,2022-04-12
[3]
激光雷达与IMU外参标定方法及装置
[P].
陈骏超
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
知行汽车科技(苏州)股份有限公司
知行汽车科技(苏州)股份有限公司
陈骏超
.
中国专利
:CN112285676B
,2024-02-09
[4]
激光雷达与IMU外参标定方法及装置
[P].
陈骏超
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
陈骏超
.
中国专利
:CN112285676A
,2021-01-29
[5]
激光雷达与相机外参标定方法及装置
[P].
荣政
论文数:
0
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0
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0
荣政
;
王硕
论文数:
0
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0
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0
王硕
;
吴毅红
论文数:
0
引用数:
0
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0
吴毅红
.
中国专利
:CN114758005A
,2022-07-15
[6]
激光雷达与组合导航的外参标定方法、装置及智能车辆
[P].
刘明
论文数:
0
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0
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机构:
深圳一清创新科技有限公司
深圳一清创新科技有限公司
刘明
;
姜皓璇
论文数:
0
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0
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机构:
深圳一清创新科技有限公司
深圳一清创新科技有限公司
姜皓璇
;
熊学良
论文数:
0
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机构:
深圳一清创新科技有限公司
深圳一清创新科技有限公司
熊学良
;
王鲁佳
论文数:
0
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0
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0
机构:
深圳一清创新科技有限公司
深圳一清创新科技有限公司
王鲁佳
.
中国专利
:CN115728753B
,2025-11-28
[7]
激光雷达与相机联合外参标定系统及方法
[P].
何弢
论文数:
0
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何弢
;
廖文龙
论文数:
0
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0
廖文龙
;
陆泓波
论文数:
0
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0
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0
陆泓波
.
中国专利
:CN114994647A
,2022-09-02
[8]
激光雷达与IMU外参标定方法、系统、设备及存储介质
[P].
安向京
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
广州行深智能科技有限公司
广州行深智能科技有限公司
安向京
;
关倩仪
论文数:
0
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机构:
广州行深智能科技有限公司
广州行深智能科技有限公司
关倩仪
;
余辉亮
论文数:
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机构:
广州行深智能科技有限公司
广州行深智能科技有限公司
余辉亮
.
中国专利
:CN118151131A
,2024-06-07
[9]
激光雷达与相机联合的外参标定方法、装置、设备和介质
[P].
章硕
论文数:
0
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0
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0
机构:
武汉环宇智行科技有限公司
武汉环宇智行科技有限公司
章硕
;
曹晶
论文数:
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机构:
武汉环宇智行科技有限公司
武汉环宇智行科技有限公司
曹晶
.
中国专利
:CN118429443A
,2024-08-02
[10]
激光雷达-相机外参的自动标定方法及标定装置
[P].
李怡康
论文数:
0
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0
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0
机构:
武汉大学
武汉大学
李怡康
;
论文数:
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机构:
周剑
;
论文数:
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机构:
谢富鑫
;
瞿方成
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机构:
武汉大学
武汉大学
瞿方成
;
段聪
论文数:
0
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机构:
武汉大学
武汉大学
段聪
;
论文数:
引用数:
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机构:
章红平
.
中国专利
:CN120931733A
,2025-11-11
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