激光雷达与惯性导航的外参标定方法、装置、设备及介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311381175.7
申请日
2023-10-23
公开(公告)号
CN117388830A
公开(公告)日
2024-01-12
发明(设计)人
秦齐 李明辉 田磊 杨孟 赵玉超
申请人
中国重汽集团济南动力有限公司
申请人地址
250000 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西
IPC主分类号
G01S7/497
IPC分类号
G01C25/00 G06F18/25
代理机构
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人
单征;刘芳
法律状态
实质审查的生效
国省代码
河北省 唐山市
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共 50 条
[1]
组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置 [P]. 
张敏 .
中国专利 :CN114325667B ,2025-07-18
[2]
组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置 [P]. 
张敏 .
中国专利 :CN114325667A ,2022-04-12
[3]
激光雷达与IMU外参标定方法及装置 [P]. 
陈骏超 .
中国专利 :CN112285676B ,2024-02-09
[4]
激光雷达与IMU外参标定方法及装置 [P]. 
陈骏超 .
中国专利 :CN112285676A ,2021-01-29
[5]
激光雷达与相机外参标定方法及装置 [P]. 
荣政 ;
王硕 ;
吴毅红 .
中国专利 :CN114758005A ,2022-07-15
[6]
激光雷达与组合导航的外参标定方法、装置及智能车辆 [P]. 
刘明 ;
姜皓璇 ;
熊学良 ;
王鲁佳 .
中国专利 :CN115728753B ,2025-11-28
[7]
激光雷达与相机联合外参标定系统及方法 [P]. 
何弢 ;
廖文龙 ;
陆泓波 .
中国专利 :CN114994647A ,2022-09-02
[8]
激光雷达与IMU外参标定方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
安向京 ;
关倩仪 ;
余辉亮 .
中国专利 :CN118151131A ,2024-06-07
[9]
激光雷达与相机联合的外参标定方法、装置、设备和介质 [P]. 
章硕 ;
曹晶 .
中国专利 :CN118429443A ,2024-08-02
[10]
激光雷达-相机外参的自动标定方法及标定装置 [P]. 
李怡康 ;
周剑 ;
谢富鑫 ;
瞿方成 ;
段聪 ;
章红平 .
中国专利 :CN120931733A ,2025-11-11