激光雷达与IMU之间的外参标定方法、系统、设备以及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411102915.3

申请日：

2024-08-12

公开(公告)号：

CN118818473A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

尹春晖郭振华刘亚辉

申请人：

天翼交通科技有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区主楼9A座8层808室

IPC主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

G01C25/00

代理机构：

北京连和连知识产权代理有限公司 11278

代理人：

刘小峰;杨帆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山西省临汾市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/497申请日:20240812
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

激光雷达与IMU外参标定方法及装置 [P].

陈骏超 .

中国专利 :CN112285676B ,2024-02-09

[2]

激光雷达与IMU外参标定方法及装置 [P].

陈骏超 .

中国专利 :CN112285676A ,2021-01-29

[3]

激光雷达与IMU外参标定方法、系统、设备及存储介质 [P].

安向京 ;

关倩仪 ;

余辉亮 .

中国专利 :CN118151131A ,2024-06-07

[4]

车辆激光雷达外参标定方法、设备及存储介质 [P].

李明辉 ;

秦齐 ;

田磊 ;

杨孟 ;

赵玉超 ;

林洪振 ;

李志杰 .

中国专利 :CN117518139A ,2024-02-06

[5]

激光雷达之间的外参标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

李怡康 ;

闫国行 ;

魏鹏锦 .

中国专利 :CN114972532B ,2024-06-07

[6]

激光雷达外参的标定的方法、设备、存储介质及程序产品 [P].

丁文东 ;

秦莹莹 ;

杨瀚 ;

高巍 ;

彭亮 ;

万国伟 .

中国专利 :CN113933818A ,2022-01-14

[7]

单线激光雷达与相机外参标定方法及存储介质 [P].

何颖 ;

孙士腾 ;

余崇圣 ;

陈方圆 ;

李浏阳 ;

李梦 .

中国专利 :CN115953475B ,2025-11-18

[8]

激光雷达与相机外参标定方法、系统及存储介质 [P].

华昀峰 ;

许威威 ;

江腾飞 .

中国专利 :CN119540370B ,2025-04-22

[9]

激光雷达与相机外参标定方法、系统及存储介质 [P].

华昀峰 ;

许威威 ;

江腾飞 .

中国专利 :CN119540370A ,2025-02-28

[10]

激光雷达的外参标定方法、计算机设备及计算机存储介质 [P].

曹杰葳 ;

赖健明 ;

张倬睿 ;

郝俊杰 ;

刘强 ;

钟辉强 .

中国专利 :CN114488097A ,2022-05-13

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