单线激光雷达与相机外参标定方法及存储介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202211569586.4
申请日
2022-12-08
公开(公告)号
CN115953475B
公开(公告)日
2025-11-18
发明(设计)人
何颖 孙士腾 余崇圣 陈方圆 李浏阳 李梦
申请人
苏州知至科技有限公司
申请人地址
215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G1-403单元
IPC主分类号
G06T7/80
IPC分类号
G01S7/497 G06V10/44 G06V10/75
代理机构
苏州创智高诺知识产权代理有限公司 32843
代理人
戈余丽
法律状态
授权
国省代码
江苏省 苏州市
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共 50 条
[1]
相机与激光雷达的外参标定方法、装置及存储介质 [P]. 
熊伟成 ;
高立旭 ;
张亮 .
中国专利 :CN115661269A ,2023-01-31
[2]
激光雷达与相机外参标定方法、系统及存储介质 [P]. 
华昀峰 ;
许威威 ;
江腾飞 .
中国专利 :CN119540370B ,2025-04-22
[3]
激光雷达与相机外参标定方法、系统及存储介质 [P]. 
华昀峰 ;
许威威 ;
江腾飞 .
中国专利 :CN119540370A ,2025-02-28
[4]
激光雷达与相机外参标定方法及装置 [P]. 
荣政 ;
王硕 ;
吴毅红 .
中国专利 :CN114758005A ,2022-07-15
[5]
激光雷达与IMU外参标定方法及装置 [P]. 
陈骏超 .
中国专利 :CN112285676B ,2024-02-09
[6]
激光雷达与IMU外参标定方法及装置 [P]. 
陈骏超 .
中国专利 :CN112285676A ,2021-01-29
[7]
激光雷达-相机外参标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
贾继浩 ;
祖渊 ;
朱栋栋 ;
王太兴 .
中国专利 :CN114415133A ,2022-04-29
[8]
激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
李晓欢 ;
覃兴胜 ;
唐欣 ;
陈倩 .
中国专利 :CN113256729A ,2021-08-13
[9]
激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
李晓欢 ;
覃兴胜 ;
唐欣 ;
陈倩 .
中国专利 :CN113256729B ,2024-06-18
[10]
激光雷达与相机标定方法、系统、设备和存储介质 [P]. 
于乾坤 ;
汪海 ;
陈敏鹤 ;
祁忠正 .
中国专利 :CN117372536A ,2024-01-09