一种激光雷达和相机外参的标定方法、装置及电子设备

被引：0

申请号：

CN202210491769.2

申请日：

2022-05-07

公开(公告)号：

CN114882118A

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

韩绍坤赖正超郭尚伟李俊王悦

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G01S7497

代理机构：

北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791

代理人：

张庆瑞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	公开	公开
2022-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20220507

共 50 条

[1]

激光雷达的外参标定方法、电子设备以及标定系统 [P].

彭建文 .

中国专利 :CN119716815A ,2025-03-28

[2]

相机内参和相机相对激光雷达外参的标定方法及电子设备 [P].

史文中 ;

王牧阳 ;

刘哲维 .

中国专利 :CN112734857B ,2021-04-30

[3]

相机与激光雷达的外参标定方法、装置、介质及电子设备 [P].

胡小波 ;

刘立新 .

中国专利 :CN111429521A ,2020-07-17

[4]

激光雷达外参标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

龙岩 .

中国专利 :CN119716817A ,2025-03-28

[5]

多激光雷达外参标定方法、标定装置、标定系统和电子设备 [P].

李程辉 ;

蒋坤君 ;

陈远 ;

胡增新 .

中国专利 :CN111090084A ,2020-05-01

[6]

多激光雷达外参标定方法、装置及电子设备 [P].

罗欢 ;

卜言跃 ;

张硕 ;

钱永强 .

中国专利 :CN118707501A ,2024-09-27

[7]

一种相机-激光雷达外参标定装置及方法 [P].

于英 ;

樊松 ;

张永生 ;

王自全 ;

王涛 ;

戴晨光 ;

李磊 ;

李力 ;

宋亮 ;

张磊 ;

吕可枫 ;

程彬彬 ;

江志鹏 .

中国专利 :CN115097421A ,2022-09-23

[8]

激光雷达与相机外参标定方法及装置 [P].

荣政 ;

王硕 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN114758005A ,2022-07-15

[9]

一种激光雷达和相机的外参标定方法及装置 [P].

王世汉 ;

韩松杉 ;

胡孟宇 ;

刘方圆 ;

张弥 .

中国专利 :CN111192331B ,2020-05-22

[10]

激光雷达与车辆之间的外参标定方法、装置和电子设备 [P].

张孙培 ;

张炳刚 ;

韩志华 .

中国专利 :CN114488093A ,2022-05-13

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