相机内参和相机相对激光雷达外参的标定方法及电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110023285.0

申请日：

2021-01-08

公开(公告)号：

CN112734857B

公开(公告)日：

2021-04-30

发明(设计)人：

史文中王牧阳刘哲维

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼205室

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T713 G06T500

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

朱阳波;王永文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-02	授权	授权
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20210108
2021-04-30	公开	公开

共 50 条

[1]

相机内参和相机相对激光雷达外参的联合标定方法及装置 [P].

邢少杰 ;

陈大宇 ;

徐高伟 ;

王逸平 ;

于诗梦 ;

王鑫琛 ;

吴建康 ;

董树才 .

中国专利 :CN115631246A ,2023-01-20

[2]

相机内参与相机相对激光雷达外参的联合标定方法及装置 [P].

胡小龙 ;

岳文强 ;

付云浩 ;

赵浩阳 ;

宋俊峰 .

中国专利 :CN117930199A ,2024-04-26

[3]

相机与激光雷达的外参标定方法、装置、介质及电子设备 [P].

胡小波 ;

刘立新 .

中国专利 :CN111429521A ,2020-07-17

[4]

一种激光雷达和相机外参的标定方法、装置及电子设备 [P].

韩绍坤 ;

赖正超 ;

郭尚伟 ;

李俊 ;

王悦 .

中国专利 :CN114882118A ,2022-08-09

[5]

激光雷达和相机之间的外参标定方法及其相关设备 [P].

夏舸 ;

张美妙 .

中国专利 :CN118411423A ,2024-07-30

[6]

激光雷达与相机外参标定方法及装置 [P].

荣政 ;

王硕 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN114758005A ,2022-07-15

[7]

线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统 [P].

刘益军 ;

唐鹤 ;

李正强 ;

詹清华 ;

陈邦发 ;

曹彦朝 ;

郑金杯 ;

李国平 ;

黄滢芳 ;

黄静 ;

何锐熙 ;

倪涵静 ;

王磊 ;

李小双 ;

严华兵 ;

于先哲 .

中国专利 :CN118549909A ,2024-08-27

[8]

线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统 [P].

刘益军 ;

唐鹤 ;

李正强 ;

詹清华 ;

陈邦发 ;

曹彦朝 ;

郑金杯 ;

李国平 ;

黄滢芳 ;

黄静 ;

何锐熙 ;

倪涵静 ;

王磊 ;

李小双 ;

严华兵 ;

于先哲 .

中国专利 :CN118549909B ,2024-10-18

[9]

相机内参标定方法、装置及电子设备 [P].

谢启伟 ;

龙潜 ;

孙婷 ;

裴姗姗 ;

刘伯禹 ;

陈思宇 .

中国专利 :CN120635223A ,2025-09-12

[10]

基于激光雷达与相机外参的标定方法 [P].

李雪梅 ;

刘成杰 ;

王思鸥 ;

陈冲 .

中国专利 :CN119916343A ,2025-05-02

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