相机内参和相机相对激光雷达外参的联合标定方法及装置

被引：0

申请号：

CN202211319034.8

申请日：

2022-10-26

公开(公告)号：

CN115631246A

公开(公告)日：

2023-01-20

发明(设计)人：

邢少杰陈大宇徐高伟王逸平于诗梦王鑫琛吴建康董树才

申请人：

申请人地址：

315336 浙江省宁波市杭州湾新区众创二路7号I栋B区

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G01S7497

代理机构：

上海波拓知识产权代理有限公司 31264

代理人：

杨波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	公开	公开
2023-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20221026

共 50 条

[1]

相机内参与相机相对激光雷达外参的联合标定方法及装置 [P].

胡小龙 ;

岳文强 ;

付云浩 ;

赵浩阳 ;

宋俊峰 .

中国专利 :CN117930199A ,2024-04-26

[2]

相机内参和相机相对激光雷达外参的标定方法及电子设备 [P].

史文中 ;

王牧阳 ;

刘哲维 .

中国专利 :CN112734857B ,2021-04-30

[3]

激光雷达与相机联合的外参标定方法、装置、设备和介质 [P].

章硕 ;

曹晶 .

中国专利 :CN118429443A ,2024-08-02

[4]

激光雷达与相机外参标定方法及装置 [P].

荣政 ;

王硕 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN114758005A ,2022-07-15

[5]

激光雷达与相机联合外参标定系统及方法 [P].

何弢 ;

廖文龙 ;

陆泓波 .

中国专利 :CN114994647A ,2022-09-02

[6]

激光雷达和相机的联合标定方法及装置 [P].

陈海波 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112230204A ,2021-01-15

[7]

基于激光雷达与相机外参的标定方法 [P].

李雪梅 ;

刘成杰 ;

王思鸥 ;

陈冲 .

中国专利 :CN119916343A ,2025-05-02

[8]

线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统 [P].

刘益军 ;

唐鹤 ;

李正强 ;

詹清华 ;

陈邦发 ;

曹彦朝 ;

郑金杯 ;

李国平 ;

黄滢芳 ;

黄静 ;

何锐熙 ;

倪涵静 ;

王磊 ;

李小双 ;

严华兵 ;

于先哲 .

中国专利 :CN118549909A ,2024-08-27

[9]

线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统 [P].

刘益军 ;

唐鹤 ;

李正强 ;

詹清华 ;

陈邦发 ;

曹彦朝 ;

郑金杯 ;

李国平 ;

黄滢芳 ;

黄静 ;

何锐熙 ;

倪涵静 ;

王磊 ;

李小双 ;

严华兵 ;

于先哲 .

中国专利 :CN118549909B ,2024-10-18

[10]

车载激光雷达与相机的联合标定方法、装置、设备及介质 [P].

高渐攀 ;

袁霖 ;

陈超越 .

中国专利 :CN118033605A ,2024-05-14

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