一种基于图优化的三维激光雷达与IMU外参标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210038266.X

申请日：

2022-01-13

公开(公告)号：

CN114397642B

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

黄志清张凡李杰

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

G01C25/00 G06F17/11

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司 11335

代理人：

林聪源

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

三维激光扫描仪与三维激光雷达的外参标定方法 [P].

陶阳 ;

曹衍龙 ;

杨将新 ;

任立飞 ;

董献瑞 .

中国专利 :CN109712190A ,2019-05-03

[2]

基于激光雷达与相机外参的标定方法 [P].

李雪梅 ;

刘成杰 ;

王思鸥 ;

陈冲 .

中国专利 :CN119916343A ,2025-05-02

[3]

一种激光雷达到IMU的外参标定方法及装置 [P].

李怡康 ;

闫国行 ;

施春磊 .

中国专利 :CN115097419A ,2022-09-23

[4]

一种激光雷达到IMU的外参标定方法及装置 [P].

李怡康 ;

闫国行 ;

施春磊 .

中国专利 :CN115097419B ,2025-08-12

[5]

基于三维标定板的激光雷达与相机的外内参标定方法 [P].

牛运丰 ;

汤立凡 ;

张昊 ;

李君扬 .

中国专利 :CN115100281A ,2022-09-23

[6]

一种融合IMU的三维激光雷达定位与建图方法 [P].

罗元 ;

程宁勃 .

中国专利 :CN117419719A ,2024-01-19

[7]

激光雷达与IMU外参标定方法及装置 [P].

陈骏超 .

中国专利 :CN112285676B ,2024-02-09

[8]

激光雷达与IMU外参标定方法及装置 [P].

陈骏超 .

中国专利 :CN112285676A ,2021-01-29

[9]

基于图优化的IMU/相机/激光雷达联合标定方法 [P].

徐晓苏 ;

侯岚华 ;

姚逸卿 ;

高佳誉 ;

何宇明 .

中国专利 :CN115876222B ,2025-11-18

[10]

激光雷达与IMU外参标定方法、系统、设备及存储介质 [P].

安向京 ;

关倩仪 ;

余辉亮 .

中国专利 :CN118151131A ,2024-06-07

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