一种基于激光雷达的SLAM系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011454449.7

申请日：

2020-12-10

公开(公告)号：

CN112966542A

公开(公告)日：

2021-06-15

发明(设计)人：

李迅尹健南张彦铎崔恒王重九周覃

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K934 G06K940 G06K946 G06K962 G01S17894

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

刘琰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20201210
2021-06-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多模态结构语义特征的激光雷达SLAM方法 [P].

吕品 ;

王宇航 ;

赖际舟 ;

方玮 ;

余文斌 ;

付林 .

中国专利 :CN116993750B ,2025-11-25

[2]

一种激光雷达SLAM系统 [P].

段鹏飞 ;

段江韬 ;

李华培 .

中国专利 :CN115639569A ,2023-01-24

[3]

一种基于激光雷达和IMU的SLAM建图方法、装置和存储介质 [P].

何淼磊 ;

戴璐 ;

岳湘棣 ;

曾恒 ;

向绍君 ;

唐舟毅 ;

黄定佳 ;

王静 .

中国专利 :CN120143180A ,2025-06-13

[4]

一种基于激光雷达SLAM的定位退化检测方法 [P].

朱海飞 ;

纪穑华 ;

陈炜楠 ;

周雪峰 ;

苏泽荣 ;

毛世鑫 ;

管贻生 .

中国专利 :CN118294933A ,2024-07-05

[5]

激光雷达的视窗和激光雷达 [P].

付萌 ;

吴世祥 ;

向少卿 .

中国专利 :CN221056653U ,2024-05-31

[6]

基于激光雷达的slam算法导航系统 [P].

杜辉 ;

王琪 .

中国专利 :CN212060582U ,2020-12-01

[7]

激光雷达的视窗和激光雷达 [P].

付萌 ;

吴世祥 ;

向少卿 .

中国专利 :CN119575343A ,2025-03-07

[8]

一种多尺度自适应激光雷达SLAM方法和装置 [P].

蔡小飞 ;

石昌俊 ;

吕品 ;

沙建东 ;

蔡放 .

中国专利 :CN117930279A ,2024-04-26

[9]

激光雷达探测的方法、系统和激光雷达 [P].

时从波 ;

向少卿 .

中国专利 :CN117347975A ,2024-01-05

[10]

激光雷达和激光雷达系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN212694050U ,2021-03-12

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