一种长廊环境下激光路标辅助激光雷达建图方法

被引：0

申请号：

CN202111652614.4

申请日：

2021-12-30

公开(公告)号：

CN114371486A

公开(公告)日：

2022-04-19

发明(设计)人：

何世政吴杰

申请人：

申请人地址：

211113 江苏省南京市江宁空港经济开发区羲和路37号3幢303室（江宁开发区）

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

G01S1793

代理机构：

合肥中腾知识产权代理事务所(普通合伙) 34232

代理人：

翟攀攀

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20211230
2022-04-19	公开	公开

共 50 条

[1]

激光雷达（手持建图） [P].

杨广飞 ;

雷乔 .

中国专利 :CN309454935S ,2025-08-22

[2]

一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P].

李巍 ;

任凡 ;

刘松涛 ;

谢一江 ;

王立力 .

中国专利 :CN114419155A ,2022-04-29

[3]

一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P].

李巍 ;

任凡 ;

刘松涛 ;

谢一江 ;

王立力 .

中国专利 :CN114419155B ,2024-10-25

[4]

基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P].

杨旭 ;

李彤 ;

党志强 ;

唐恒博 .

中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29

[5]

一种激光雷达建图工具 [P].

叶鹏程 ;

何林 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN217156790U ,2022-08-09

[6]

一种激光雷达建图工具 [P].

孟宏君 ;

冀崇魁 ;

李晓辉 ;

李亮 ;

李纯柏 .

中国专利 :CN221281212U ,2024-07-05

[7]

激光雷达建图手推车 [P].

朱国芳 ;

刘悦 ;

杨方兵 ;

倪晨晖 ;

马俊 .

中国专利 :CN223720923U ,2025-12-26

[8]

一种基于图优化的激光雷达路标地图构建方法 [P].

陈智君 ;

李超 ;

张阳 ;

陆雪强 .

中国专利 :CN109613548B ,2019-04-12

[9]

一种基于激光雷达的环境建图方法和装置 [P].

魏伟 ;

龙建睿 ;

邢志伟 ;

李骥 ;

赵信宇 .

中国专利 :CN112630745B ,2024-08-09

[10]

基于激光雷达的三维建图的方法 [P].

孙伟 ;

刘立新 .

中国专利 :CN107462897A ,2017-12-12

← 1 2 3 4 5 →