一种基于图优化的激光雷达路标地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811618457.3

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN109613548B

公开(公告)日：

2019-04-12

发明(设计)人：

陈智君李超张阳陆雪强

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层

IPC主分类号：

G01S1742

IPC分类号：

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

马荣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/42 申请日:20181228
2022-12-23	授权	授权
2019-04-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于反光板的激光雷达地图构建及定位方法 [P].

陈智君 ;

李超 ;

张阳 ;

陆雪强 .

中国专利 :CN109613550A ,2019-04-12

[2]

一种长廊环境下激光路标辅助激光雷达建图方法 [P].

何世政 ;

吴杰 .

中国专利 :CN114371486A ,2022-04-19

[3]

基于激光雷达的地图构建方法和装置 [P].

单泽泳 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 .

中国专利 :CN111856499B ,2020-10-30

[4]

一种基于激光雷达室内地图构建方法 [P].

刘倩 .

中国专利 :CN111947661A ,2020-11-17

[5]

一种单线激光雷达的地图构建方法 [P].

黄强 ;

王翔 ;

李龙 ;

李辉 ;

蒋志宏 ;

高乙超 ;

于万瑞 ;

王振勇 ;

刘运淇 .

中国专利 :CN112946683A ,2021-06-11

[6]

一种基于激光雷达辅助视觉的地图构建方法、装置和系统 [P].

张扬吉 ;

陈志佳 .

中国专利 :CN113298941A ,2021-08-24

[7]

一种基于双激光雷达的地图构建方法、装置、设备及介质 [P].

张训方 ;

牛群遥 ;

贺志国 ;

聂新勇 .

中国专利 :CN120232413B ,2025-08-19

[8]

一种基于激光雷达辅助视觉的地图构建方法、装置和系统 [P].

张扬吉 ;

陈志佳 .

中国专利 :CN113298941B ,2024-01-30

[9]

一种基于激光雷达与RFID的语义地图构建方法 [P].

谢明山 ;

李黔黔 .

中国专利 :CN115308760A ,2022-11-08

[10]

一种基于双激光雷达的地图构建方法、装置、设备及介质 [P].

张训方 ;

牛群遥 ;

贺志国 ;

聂新勇 .

中国专利 :CN120232413A ,2025-07-01

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