融合视觉语义信息与激光雷达的四足机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510751942.1

申请日：

2025-06-06

公开(公告)号：

CN120628103A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

冯立锋岳瑞马磊张目华黄德青秦娜孙永奎沈楷

申请人：

西南交通大学

申请人地址：

611756 四川省成都市郫都区犀安路999号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G01S17/86 G01S17/93 G06Q10/047 G06F18/23

代理机构：

成都其知创新专利代理事务所(普通合伙) 51326

代理人：

王沙沙

法律状态：

公开

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	公开	公开
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250606

共 50 条

[1]

防护装置（四足机器人激光雷达） [P].

董龙 ;

李超 ;

陈申红 ;

惠堂懋 ;

蒋文康 ;

邓皓冉 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN308733686S ,2024-07-16

[2]

基于单线激光雷达与双目相机数据融合的机器人路径规划方法 [P].

吕成军 ;

吴玉秀 ;

王路 ;

邵伟伟 .

中国专利 :CN110361027A ,2019-10-22

[3]

基于视觉与激光雷达信息融合的机器人定位导航方法 [P].

吴立群 ;

王泽恩 ;

黄阿龙 ;

陆凯 ;

张一帆 ;

盛一峥 ;

徐海浩 .

中国专利 :CN112650255B ,2021-04-13

[4]

基于视觉与路径规划的四足机器人摆动腿避障方法 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118795894A ,2024-10-18

[5]

一种四足机器人的地图构建与路径规划方法 [P].

朱秋国 ;

周啸宇 ;

吴俊 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN115167425B ,2025-05-16

[6]

激光雷达与深度相机协同的四足机器人避障方法和系统 [P].

傅孟潮 ;

贾竟锐 ;

李忠一 ;

李鑫宇 ;

顾士帅 ;

叶伟 ;

吴文涛 ;

张云峰 ;

马智明 ;

邵桠文 .

中国专利 :CN119668267A ,2025-03-21

[7]

四足机器人（雷达） [P].

何祉润 ;

陈申红 ;

惠堂懋 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN306973202S ,2021-11-30

[8]

四足机器人运动规划与控制方法 [P].

张先亮 ;

洪乐洲 ;

秦金锋 ;

蔡斌 ;

张博 ;

叶志良 ;

严伟 ;

雷庆山 ;

赵晓杰 ;

孔玮琦 ;

张镇 ;

陈朋辉 ;

李凯协 ;

张朝斌 ;

王国权 ;

许浩强 ;

王越章 ;

贺子轩 ;

钟鑫林 ;

周逸帆 ;

李浩洋 .

中国专利 :CN117519186A ,2024-02-06

[9]

一种深度视觉相机与激光雷达融合导航的机器人 [P].

梁贵轩 ;

马焱坤 ;

周可佳 .

中国专利 :CN113821040A ,2021-12-21

[10]

基于改进A*算法的四足机器人路径规划方法及系统 [P].

张慧 ;

李彬 ;

荣学文 ;

李贻斌 ;

刘斌 .

中国专利 :CN108646765A ,2018-10-12

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