基于单线激光雷达与双目相机数据融合的机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910554218.4

申请日：

2019-06-25

公开(公告)号：

CN110361027A

公开(公告)日：

2019-10-22

发明(设计)人：

吕成军吴玉秀王路邵伟伟

申请人：

申请人地址：

243000 安徽省马鞍山市和县乌江镇工业园通江大道18号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

安徽知问律师事务所 34134

代理人：

平静

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G01C 21/34 申请公布日:20191022
2019-10-22	公开	公开
2019-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20190625

共 50 条

[1]

基于单线激光雷达的机器人自跟随方法、装置、机器人 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

张岁寒 ;

李亮 ;

胡小林 ;

罗新亮 ;

戴晓罗 ;

谢平春 .

中国专利 :CN112379673A ,2021-02-19

[2]

基于单线激光雷达与相机的传感器信息融合方法 [P].

詹璟原 ;

贾童 ;

邓恒 ;

张利国 .

中国专利 :CN120122111A ,2025-06-10

[3]

融合激光雷达、双目相机和ToF深度相机数据的智能机器人深度图像构建方法 [P].

吴星明 ;

孔令坤 ;

陈伟海 ;

王建华 ;

赵小铭 ;

马鑫至 .

中国专利 :CN112766328B ,2021-05-07

[4]

一种基于单线激光雷达的机器人 [P].

陈文涛 ;

陈岳明 ;

张新权 ;

李燕琼 ;

张海柱 ;

徐正雷 .

中国专利 :CN217372434U ,2022-09-06

[5]

融合视觉语义信息与激光雷达的四足机器人路径规划方法 [P].

冯立锋 ;

岳瑞 ;

马磊 ;

张目华 ;

黄德青 ;

秦娜 ;

孙永奎 ;

沈楷 .

中国专利 :CN120628103A ,2025-09-12

[6]

机器人系统、机器人及基于激光雷达的机器人导航方法 [P].

舒忠艳 ;

张国栋 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN110554696B ,2019-12-10

[7]

一种深度相机与单线激光雷达融合的移动机器人避障方法 [P].

朱威 ;

巫浩奇 ;

洪力栋 ;

韩慧 ;

陈伟锋 ;

何德峰 .

中国专利 :CN113110451A ,2021-07-13

[8]

一种基于2D激光雷达数据的机器人实时避障路径规划方法 [P].

陈丽 ;

马转转 ;

梁天 ;

闫哲睿 .

中国专利 :CN117434952A ,2024-01-23

[9]

基于单线激光雷达平衡装置的家用割草机器人 [P].

王新彦 ;

张凯 ;

盛冠杰 ;

易政洋 .

中国专利 :CN114097400B ,2022-03-01

[10]

一种基于ROS机器人的相机与多激光雷达融合方法 [P].

张青春 ;

何孝慈 ;

郭振久 ;

姚胜 ;

王刚 ;

孟凡东 .

中国专利 :CN113447948A ,2021-09-28

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