一种基于2D激光雷达数据的机器人实时避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311462016.X

申请日：

2023-11-03

公开(公告)号：

CN117434952A

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

陈丽马转转梁天闫哲睿

申请人：

上海工程技术大学

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

代理机构：

上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293

代理人：

姜晓艳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231103
2024-01-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光雷达的机器人避障系统及其应用方法 [P].

尚凌辉 ;

金杭 ;

刘伟杰 ;

程有辉 .

中国专利 :CN108170145A ,2018-06-15

[2]

基于激光雷达的爬壁机器人全覆盖路径规划避障方法 [P].

徐孝彬 ;

刘征 ;

冉莹莹 ;

徐介新 .

中国专利 :CN120143824B ,2025-12-02

[3]

基于激光雷达的爬壁机器人全覆盖路径规划避障及方法 [P].

徐孝彬 ;

刘征 ;

冉莹莹 ;

徐介新 .

中国专利 :CN120143824A ,2025-06-13

[4]

一种机器人避障路径规划方法 [P].

蒋林 ;

陈肯 ;

周和文 ;

余乘风 ;

赵慧 ;

黄惠保 ;

陈锦杰 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN115268443B ,2024-11-29

[5]

基于单线激光雷达与双目相机数据融合的机器人路径规划方法 [P].

吕成军 ;

吴玉秀 ;

王路 ;

邵伟伟 .

中国专利 :CN110361027A ,2019-10-22

[6]

一种基于物理建模的机器人避障路径规划方法 [P].

胡小梅 ;

张广林 ;

赵磊 ;

俞涛 ;

方明伦 .

中国专利 :CN102520718A ,2012-06-27

[7]

一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 [P].

张珩 ;

陈靖波 ;

赵猛 .

中国专利 :CN100410030C ,2006-12-27

[8]

基于线激光传感器和激光雷达的机器人避障方法 [P].

陈泽鑫 ;

陈卓标 ;

周和文 .

中国专利 :CN119279433A ,2025-01-10

[9]

一种机器人实时避障路径规划方法及装置 [P].

韩丹 ;

李斌山 ;

常金琦 ;

陈善星 ;

雒厂辉 .

中国专利 :CN114756034A ,2022-07-15

[10]

一种基于激光雷达的变电站巡检机器人避障方法 [P].

孔令文 ;

刘加科 ;

田晓璐 ;

秦振华 ;

孙凯 ;

傅崇光 ;

孙志周 .

中国专利 :CN106598039A ,2017-04-26

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