一种融合语义信息的激光雷达目标检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110317542.1

申请日：

2021-03-25

公开(公告)号：

CN113128348A

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

李燕陈超齐飞王晓甜石光明

申请人：

申请人地址：

710071 陕西省西安市太白南路2号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K946 G06K962 G06T710

代理机构：

北京众达德权知识产权代理有限公司 11570

代理人：

吴莹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20210325
2021-07-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光雷达与相机融合的目标检测方法及系统 [P].

孙伟 ;

郭邦祺 ;

张小瑞 ;

叶建峰 ;

管菲 ;

沈欣怡 .

中国专利 :CN118411694A ,2024-07-30

[2]

一种激光雷达和视觉相机融合的目标检测方法及系统 [P].

孙超 ;

宁启立 ;

钟佳儒 ;

李浩宇 .

中国专利 :CN118097260A ,2024-05-28

[3]

基于激光雷达与相机融合的目标检测方法、系统及设备 [P].

秦也辰 ;

史少阳 ;

陈凯 ;

韩逸飞 ;

徐涛 .

中国专利 :CN116205989B ,2025-09-26

[4]

一种基于激光雷达的目标检测方法及系统 [P].

宋红丽 .

中国专利 :CN111444839A ,2020-07-24

[5]

一种相机与激光雷达融合的目标检测方法及装置 [P].

公茂果 ;

武越 ;

杨柳 ;

张明阳 ;

王善峰 ;

李豪 ;

范晓龙 .

中国专利 :CN116434184B ,2025-10-17

[6]

基于多相机及激光雷达的目标融合方法及系统 [P].

李志芸 ;

高明 ;

王建华 ;

尹青山 .

中国专利 :CN114239706A ,2022-03-25

[7]

基于激光雷达与相机融合的目标检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗小龙 ;

孟德远 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN118865311A ,2024-10-29

[8]

一种ROS的相机和激光雷达融合目标检测方法 [P].

李加强 ;

何超 ;

陈彦林 ;

周沫 ;

赵龙庆 ;

徐华伟 .

中国专利 :CN117784161A ,2024-03-29

[9]

一种基于激光雷达、图像前融合的目标检测方法 [P].

殷国栋 ;

薛培林 ;

吴愿 ;

刘帅鹏 ;

庄伟超 ;

陈浩 ;

黄文涵 .

中国专利 :CN110363820A ,2019-10-22

[10]

一种基于激光雷达和相机融合的目标检测方法 [P].

张宝生 ;

董彦鹏 ;

赵玉飞 ;

马力超 ;

祁贤雨 .

中国专利 :CN121236616A ,2025-12-30

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