一种ROS的相机和激光雷达融合目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311817931.6

申请日：

2023-12-27

公开(公告)号：

CN117784161A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

李加强何超陈彦林周沫赵龙庆徐华伟

申请人：

西南林业大学

申请人地址：

650000 云南省昆明市盘龙区白龙寺300号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01S7/497 G06V10/764 G06T7/80 G06T7/62 G06V10/82 G06N3/0464 G06V10/80 G06V10/25

代理机构：

北京京专专利代理事务所(普通合伙) 11908

代理人：

方剑慧

法律状态：

公开

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	公开	公开
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20231227

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达和相机融合的目标检测方法 [P].

张宝生 ;

董彦鹏 ;

赵玉飞 ;

马力超 ;

祁贤雨 .

中国专利 :CN121236616A ,2025-12-30

[2]

一种激光雷达和视觉相机融合的目标检测方法及系统 [P].

孙超 ;

宁启立 ;

钟佳儒 ;

李浩宇 .

中国专利 :CN118097260A ,2024-05-28

[3]

一种基于激光雷达和相机数据融合的实时目标检测方法 [P].

刘海滨 ;

武超 ;

王涣杰 .

中国专利 :CN115546594A ,2022-12-30

[4]

一种基于激光雷达和相机数据融合的实时目标检测方法 [P].

刘海滨 ;

武超 ;

王涣杰 .

中国专利 :CN115546594B ,2025-10-03

[5]

一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法 [P].

李永国 ;

王源荣 ;

徐彩银 ;

谢嘉 .

中国专利 :CN117372680A ,2024-01-09

[6]

一种相机与激光雷达融合的目标检测方法及装置 [P].

公茂果 ;

武越 ;

杨柳 ;

张明阳 ;

王善峰 ;

李豪 ;

范晓龙 .

中国专利 :CN116434184B ,2025-10-17

[7]

一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法 [P].

李永国 ;

王源荣 ;

徐彩银 ;

谢嘉 .

中国专利 :CN117372680B ,2024-10-25

[8]

基于激光雷达与相机融合的目标检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗小龙 ;

孟德远 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN118865311A ,2024-10-29

[9]

基于激光雷达与相机融合的目标检测方法及系统 [P].

孙伟 ;

郭邦祺 ;

张小瑞 ;

叶建峰 ;

管菲 ;

沈欣怡 .

中国专利 :CN118411694A ,2024-07-30

[10]

一种基于激光雷达与相机融合的多模态目标检测方法 [P].

刘建圻 ;

陈泽彬 ;

张凡龙 ;

刘富春 .

中国专利 :CN120747915A ,2025-10-03

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