一种基于激光雷达和相机数据融合的实时目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211177288.0

申请日：

2022-09-27

公开(公告)号：

CN115546594B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

刘海滨武超王涣杰

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G06V10/80

IPC分类号：

G06V10/82 G06V20/64 G06N3/0464 G06N3/045 G01S17/86

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

刘萍

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达和相机数据融合的实时目标检测方法 [P].

刘海滨 ;

武超 ;

王涣杰 .

中国专利 :CN115546594A ,2022-12-30

[2]

一种基于激光雷达和相机融合的目标检测方法 [P].

张宝生 ;

董彦鹏 ;

赵玉飞 ;

马力超 ;

祁贤雨 .

中国专利 :CN121236616A ,2025-12-30

[3]

一种基于激光雷达和相机融合的实时3D目标检测方法 [P].

邹见效 ;

李卓辉 ;

凡时财 ;

林柏洪 .

中国专利 :CN121033373A ,2025-11-28

[4]

一种ROS的相机和激光雷达融合目标检测方法 [P].

李加强 ;

何超 ;

陈彦林 ;

周沫 ;

赵龙庆 ;

徐华伟 .

中国专利 :CN117784161A ,2024-03-29

[5]

一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法 [P].

李永国 ;

王源荣 ;

徐彩银 ;

谢嘉 .

中国专利 :CN117372680A ,2024-01-09

[6]

一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法 [P].

李永国 ;

王源荣 ;

徐彩银 ;

谢嘉 .

中国专利 :CN117372680B ,2024-10-25

[7]

基于激光雷达与相机融合的目标检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗小龙 ;

孟德远 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN118865311A ,2024-10-29

[8]

基于激光雷达与相机融合的目标检测方法及系统 [P].

孙伟 ;

郭邦祺 ;

张小瑞 ;

叶建峰 ;

管菲 ;

沈欣怡 .

中国专利 :CN118411694A ,2024-07-30

[9]

一种基于激光雷达和相机信息融合的目标定位检测方法 [P].

陈金波 ;

张进 ;

徐凯 .

中国专利 :CN115359021A ,2022-11-18

[10]

一种基于激光雷达、图像前融合的目标检测方法 [P].

殷国栋 ;

薛培林 ;

吴愿 ;

刘帅鹏 ;

庄伟超 ;

陈浩 ;

黄文涵 .

中国专利 :CN110363820A ,2019-10-22

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