一种基于激光雷达和相机信息融合的目标定位检测方法

被引：0

申请号：

CN202211050420.1

申请日：

2022-08-29

公开(公告)号：

CN115359021A

公开(公告)日：

2022-11-18

发明(设计)人：

陈金波张进徐凯

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06T711 G06T733 G06T773 G06T780 G06T500 G06V1042 G06V1044 G06V10762 G06V1080 G06V1082 G06N304 G06N308 G01S1786 G01S1706 G01S748

代理机构：

郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155

代理人：

周玉青

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于激光雷达和相机融合的目标检测方法 [P].

张宝生 ;

董彦鹏 ;

赵玉飞 ;

马力超 ;

祁贤雨 .

中国专利 :CN121236616A ,2025-12-30

[2]

一种基于激光雷达和相机数据融合的实时目标检测方法 [P].

刘海滨 ;

武超 ;

王涣杰 .

中国专利 :CN115546594A ,2022-12-30

[3]

一种基于激光雷达和相机数据融合的实时目标检测方法 [P].

刘海滨 ;

武超 ;

王涣杰 .

中国专利 :CN115546594B ,2025-10-03

[4]

基于多相机、多激光雷达的联合标定及目标融合检测方法 [P].

李志芸 ;

尹青山 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN113988197B ,2024-08-23

[5]

基于多相机、多激光雷达的联合标定及目标融合检测方法 [P].

李志芸 ;

尹青山 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN113988197A ,2022-01-28

[6]

一种ROS的相机和激光雷达融合目标检测方法 [P].

李加强 ;

何超 ;

陈彦林 ;

周沫 ;

赵龙庆 ;

徐华伟 .

中国专利 :CN117784161A ,2024-03-29

[7]

一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法 [P].

李永国 ;

王源荣 ;

徐彩银 ;

谢嘉 .

中国专利 :CN117372680A ,2024-01-09

[8]

一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法 [P].

李永国 ;

王源荣 ;

徐彩银 ;

谢嘉 .

中国专利 :CN117372680B ,2024-10-25

[9]

一种融合激光雷达和相机的目标定位方法及相关装置 [P].

吴晖 ;

王杨 ;

施泽宇 ;

张晓晔 ;

谢志文 .

中国专利 :CN114022552A ,2022-02-08

[10]

一种融合激光雷达和相机的目标定位方法及相关装置 [P].

吴晖 ;

王杨 ;

施泽宇 ;

张晓晔 ;

谢志文 .

中国专利 :CN114022552B ,2025-02-11

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-18	公开	公开
2022-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20220829