一种融合激光雷达和相机的目标定位方法及相关装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111294628.3

申请日：

2021-11-03

公开(公告)号：

CN114022552B

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

吴晖王杨施泽宇张晓晔谢志文

申请人：

广东电网有限责任公司广东电网有限责任公司电力科学研究院

申请人地址：

510600 广东省广州市越秀区东风东路757号

IPC主分类号：

G06F17/00

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

李增苗

法律状态：

授权

国省代码：

广东省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种融合激光雷达和相机的目标定位方法及相关装置 [P].

吴晖 ;

王杨 ;

施泽宇 ;

张晓晔 ;

谢志文 .

中国专利 :CN114022552A ,2022-02-08

[2]

一种激光雷达和视觉相机融合的目标检测方法及系统 [P].

孙超 ;

宁启立 ;

钟佳儒 ;

李浩宇 .

中国专利 :CN118097260A ,2024-05-28

[3]

一种基于激光雷达和相机信息融合的目标定位检测方法 [P].

陈金波 ;

张进 ;

徐凯 .

中国专利 :CN115359021A ,2022-11-18

[4]

激光雷达和相机的联合标定方法及装置 [P].

陈海波 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112230204A ,2021-01-15

[5]

一种激光雷达-相机融合的标定方法和系统 [P].

叶美图 ;

师恒 ;

谢梅林 ;

郭敏 ;

闫旻奇 ;

丁璐 ;

廉学正 .

中国专利 :CN120125672A ,2025-06-10

[6]

标定目标物和激光雷达与相机的时空标定方法及装置 [P].

张燕咏 ;

肖宇煊 .

中国专利 :CN119511246A ,2025-02-25

[7]

激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统 [P].

周伟 ;

陈海伦 ;

何凯 ;

崔家旭 ;

柳冠伊 .

中国专利 :CN115100288B ,2025-05-16

[8]

激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统 [P].

周伟 ;

陈海伦 ;

何凯 ;

崔家旭 ;

柳冠伊 .

中国专利 :CN115100288A ,2022-09-23

[9]

一种相机与激光雷达的外参快速标定及目标级融合方法 [P].

韦智琛 ;

李巍华 ;

梁泽林 .

中国专利 :CN118397099A ,2024-07-26

[10]

激光雷达与相机的无目标外参标定方法及相关装置 [P].

吴昊 ;

刘洋 ;

张萌 ;

黄鸿谦 ;

鄢超波 ;

李林 .

中国专利 :CN117808895A ,2024-04-02

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