标定目标物和激光雷达与相机的时空标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411650941.X

申请日：

2024-11-19

公开(公告)号：

CN119511246A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

张燕咏肖宇煊

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

230026 安徽省合肥市金寨路96号

IPC主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

代理机构：

北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226

代理人：

李明

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省六安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	公开	公开
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/497申请日:20241119

共 50 条

[1]

基于圆形标定板的激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

刘剑雄 ;

张岁寒 ;

龚建球 ;

邵将 ;

李伟超 ;

罗新亮 .

中国专利 :CN113870344B ,2025-07-29

[2]

基于圆形标定板的激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

刘剑雄 ;

张岁寒 ;

龚建球 ;

邵将 ;

李伟超 ;

罗新亮 .

中国专利 :CN113870344A ,2021-12-31

[3]

激光雷达与相机外参标定方法及装置 [P].

荣政 ;

王硕 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN114758005A ,2022-07-15

[4]

激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统 [P].

周伟 ;

陈海伦 ;

何凯 ;

崔家旭 ;

柳冠伊 .

中国专利 :CN115100288B ,2025-05-16

[5]

激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统 [P].

周伟 ;

陈海伦 ;

何凯 ;

崔家旭 ;

柳冠伊 .

中国专利 :CN115100288A ,2022-09-23

[6]

激光雷达与相机联合标定的方法及装置 [P].

高炳舒 ;

余冬冬 ;

李承远 ;

卢维 ;

王政 ;

李铭 .

中国专利 :CN115965692B ,2025-07-11

[7]

相机与激光雷达的标定方法及装置 [P].

张强 ;

张宇旻 .

中国专利 :CN117392234A ,2024-01-12

[8]

激光雷达和相机的联合标定方法及装置 [P].

陈海波 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112230204A ,2021-01-15

[9]

相机与激光雷达的标定方法以及标定系统 [P].

谢意 ;

蒋先尧 ;

刘志勇 ;

禹文扬 .

中国专利 :CN116843747B ,2024-01-26

[10]

基于激光雷达与相机外参的标定方法 [P].

李雪梅 ;

刘成杰 ;

王思鸥 ;

陈冲 .

中国专利 :CN119916343A ,2025-05-02

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