激光与视觉信息融合的鲁棒定位和建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110415828.3

申请日：

2021-04-19

公开(公告)号：

CN112985416B

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

李树涛洪骞孙斌

申请人：

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116 G01C2100 G01S748 G06T773

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

谭武艺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210419
2021-07-30	授权	授权
2021-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光视觉融合的建图方法及系统 [P].

刘烨 ;

颜沁睿 ;

胡闻 .

中国专利 :CN115797490B ,2024-07-05

[2]

基于平面信息的视觉和激光定位建图方法 [P].

王庆 ;

冯悠扬 ;

严超 ;

许九靖 ;

刘鹏飞 ;

张波 .

中国专利 :CN112197773B ,2021-01-08

[3]

基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法 [P].

李世其 ;

刘裔斌 ;

付乐群 ;

李肖 ;

张杰 ;

窦钰涵 .

中国专利 :CN120778097B ,2025-12-05

[4]

基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法 [P].

李世其 ;

刘裔斌 ;

付乐群 ;

李肖 ;

张杰 ;

窦钰涵 .

中国专利 :CN120778097A ,2025-10-14

[5]

基于UWB与IMU融合的鲁棒自主定位与建图方法、装置及介质 [P].

何雷 ;

王聪 ;

马文峰 ;

田辉 .

中国专利 :CN117705104A ,2024-03-15

[6]

一种测深信息同步定位与建图的鲁棒后端图优化方法 [P].

马腾 ;

李晔 ;

姜言清 ;

武皓微 ;

丛正 ;

徐硕 ;

贡雨森 ;

凌宇 .

中国专利 :CN110320520B ,2019-10-11

[7]

基于视觉激光惯导融合的手持建图定位方法及设备 [P].

吕程 ;

白静 ;

王小挺 ;

谷桐 ;

陈士凯 .

中国专利 :CN118067111A ,2024-05-24

[8]

一种基于传感器信息融合的建图及定位方法 [P].

徐军 ;

吴兴圆 ;

马静 .

中国专利 :CN111089585A ,2020-05-01

[9]

一种基于激光雷达-惯导-视觉融合的建图和定位方法及系统 [P].

陈旭雯 ;

梁冬泰 ;

张翔 ;

祖洪飞 .

中国专利 :CN118067108A ,2024-05-24

[10]

基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P].

屠铭扬 ;

郭志民 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

吴秋轩 ;

毛万登 ;

经韬 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN114782626A ,2022-07-22

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