一种基于传感器信息融合的建图及定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911392532.3

申请日：

2019-12-30

公开(公告)号：

CN111089585A

公开(公告)日：

2020-05-01

发明(设计)人：

徐军吴兴圆马静

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116 G01C2120 G01S1702

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-01	公开	公开
2020-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20191230

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的建图和定位方法 [P].

裴允杰 ;

陈金龙 .

中国专利 :CN116295355B ,2025-06-17

[2]

基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118067109A ,2024-05-24

[3]

基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118067109B ,2025-11-04

[4]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561A ,2022-06-10

[5]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561B ,2024-04-26

[6]

一种基于多传感器融合的建图方法 [P].

陈咪 ;

徐向纮 .

中国专利 :CN111580130A ,2020-08-25

[7]

一种地面约束的多传感器融合定位与建图方法 [P].

张驰洲 ;

陈明松 ;

蔺永诚 ;

王冠强 ;

王秋 ;

李泽浩 .

中国专利 :CN117968660B ,2025-02-18

[8]

一种地面约束的多传感器融合定位与建图方法 [P].

张驰洲 ;

陈明松 ;

蔺永诚 ;

王冠强 ;

王秋 ;

李泽浩 .

中国专利 :CN117968660A ,2024-05-03

[9]

基于多传感器融合的定位与建图方法及紧耦合系统 [P].

李慧 ;

魏俊杰 ;

骆万博 ;

刘越 ;

孙哲 ;

王大楠 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN115479598A ,2022-12-16

[10]

一种基于多传感器数据融合的建图方法及定位方法 [P].

刘成 ;

王万涛 ;

张伟华 ;

孟娜 ;

杨阳坤 ;

安子毅 ;

孙金镱 ;

钟升 ;

汪霖 .

中国专利 :CN120213008A ,2025-06-27

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