基于多传感器融合的建图和定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310321965.X

申请日：

2023-03-29

公开(公告)号：

CN116295355B

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

裴允杰陈金龙

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20 G01S17/86

代理机构：

桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112

代理人：

杨雪梅

法律状态：

授权

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118067109A ,2024-05-24

[2]

基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118067109B ,2025-11-04

[3]

基于多传感器融合的定位与建图方法及紧耦合系统 [P].

李慧 ;

魏俊杰 ;

骆万博 ;

刘越 ;

孙哲 ;

王大楠 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN115479598A ,2022-12-16

[4]

基于多传感器融合的定位与稠密建图方法、设备、介质及产品 [P].

石青 ;

陈祚为 ;

张雨来 ;

孙韬 ;

陈学超 .

中国专利 :CN120800345A ,2025-10-17

[5]

多传感器融合的定位与建图方法、装置和可读介质 [P].

王献文 ;

高晓峰 .

中国专利 :CN118225110A ,2024-06-21

[6]

一种基于多传感器融合的建图方法 [P].

陈咪 ;

徐向纮 .

中国专利 :CN111580130A ,2020-08-25

[7]

一种基于多传感器融合SLAM技术的室内定位建图方法 [P].

郭咏杰 ;

周斌 ;

杭亚峰 .

中国专利 :CN118129731A ,2024-06-04

[8]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561A ,2022-06-10

[9]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561B ,2024-04-26

[10]

基于多传感器融合的车位建图方法、车辆及存储介质 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN115690261A ,2023-02-03

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