基于多传感器融合的定位与稠密建图方法、设备、介质及产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510930050.8

申请日：

2025-07-07

公开(公告)号：

CN120800345A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

石青陈祚为张雨来孙韬陈学超

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G06T17/05 G06F18/25 G06N3/0464 G06N3/0442 G06V10/40 G06V10/82 G01C21/16

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

王翠萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250707
2025-10-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的建图和定位方法 [P].

裴允杰 ;

陈金龙 .

中国专利 :CN116295355B ,2025-06-17

[2]

基于多传感器融合的定位与建图方法及紧耦合系统 [P].

李慧 ;

魏俊杰 ;

骆万博 ;

刘越 ;

孙哲 ;

王大楠 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN115479598A ,2022-12-16

[3]

基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118067109A ,2024-05-24

[4]

基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118067109B ,2025-11-04

[5]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561A ,2022-06-10

[6]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561B ,2024-04-26

[7]

多传感器融合的定位与建图方法、装置和可读介质 [P].

王献文 ;

高晓峰 .

中国专利 :CN118225110A ,2024-06-21

[8]

一种多传感器融合的VSLAM建图方法及装置 [P].

胡祝华 ;

李仕江 .

中国专利 :CN120107361A ,2025-06-06

[9]

基于多传感器融合的定位方法、系统、设备及存储介质 [P].

谭黎敏 ;

赵钊 ;

纪豪 .

中国专利 :CN115112122A ,2022-09-27

[10]

基于多传感器融合的定位方法、系统、设备及存储介质 [P].

谭黎敏 ;

赵钊 ;

纪豪 .

中国专利 :CN115112122B ,2025-06-17

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