学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种地面约束的多传感器融合定位与建图方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410108411.6
申请日：
2024-01-26
公开(公告)号：
CN117968660B
公开(公告)日：
2025-02-18
发明(设计)人：
张驰洲 陈明松 蔺永诚 王冠强 王秋 李泽浩
申请人：
中南大学
申请人地址：
410083 湖南省长沙市麓山南路932号
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G01C21/16 G01S17/86 G01C21/20 G06V20/56 G06V20/64 G06V10/25 G06V10/75 G06V10/764
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
湖南省 长沙市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-05-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240126
2025-06-06 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移IPC(主分类):G01C 21/00登记生效日:20250521变更事项:专利权人变更前权利人:中南大学变更后权利人:知星科技（长沙）有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:410083 湖南省长沙市麓山南路932号变更后权利人:410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓街道溁左路中南大学科技园研发总部6栋274号房
2024-05-03 公开 公开
2025-07-29 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移IPC(主分类):G01C 21/00登记生效日:20250711变更事项:专利权人变更前权利人:知星科技（长沙）有限公司变更后权利人:中兴政泰（北京）科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓街道溁左路中南大学科技园研发总部6栋274号房变更后权利人:100080 北京市海淀区上庄馨悦家园五区1号楼一层102
2025-02-18 授权 授权
共 50 条
[1]
一种地面约束的多传感器融合定位与建图方法 [P]. 
张驰洲 ;
陈明松 ;
蔺永诚 ;
王冠强 ;
王秋 ;
李泽浩 .
中国专利 :CN117968660A ,2024-05-03
[2]
服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统 [P]. 
邓方 ;
樊铮 ;
张乐乐 ;
董伟 ;
石翔 ;
赵佳晨 ;
陈晨 ;
吕茂斌 ;
支涛 ;
李洪波 .
中国专利 :CN117928519B ,2024-07-26
[3]
服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统 [P]. 
邓方 ;
樊铮 ;
张乐乐 ;
董伟 ;
石翔 ;
赵佳晨 ;
陈晨 ;
吕茂斌 ;
支涛 ;
李洪波 .
中国专利 :CN117928519A ,2024-04-26
[4]
荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法 [P]. 
齐立哲 ;
华中伟 ;
陈骞 ;
苏昊 .
中国专利 :CN113971438A ,2022-01-25
[5]
荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法 [P]. 
齐立哲 ;
华中伟 ;
陈骞 ;
苏昊 .
中国专利 :CN113971438B ,2025-06-27
[6]
一种多传感器跨场景动态择优融合定位与建图方法 [P]. 
张伟 ;
祝如江 ;
苗中华 ;
李云辉 ;
孙腾 ;
何创新 ;
李楠 .
中国专利 :CN120333448A ,2025-07-18
[7]
基于多传感器融合的建图和定位方法 [P]. 
裴允杰 ;
陈金龙 .
中国专利 :CN116295355B ,2025-06-17
[8]
基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统 [P]. 
梁斌 ;
刘厚德 ;
刘金明 ;
韦邦国 ;
兰斌 ;
梁论飞 .
中国专利 :CN118067109A ,2024-05-24
[9]
基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统 [P]. 
梁斌 ;
刘厚德 ;
刘金明 ;
韦邦国 ;
兰斌 ;
梁论飞 .
中国专利 :CN118067109B ,2025-11-04
[10]
一种多传感器融合定位方法 [P]. 
易文婷 ;
朱元彪 .
中国专利 :CN117433511A ,2024-01-23
12345