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一种多传感器跨场景动态择优融合定位与建图方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510487478.X
申请日：
2025-04-18
公开(公告)号：
CN120333448A
公开(公告)日：
2025-07-18
发明(设计)人：
张伟 祝如江 苗中华 李云辉 孙腾 何创新 李楠
申请人：
上海大学
申请人地址：
200444 上海市宝山区上大路99号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G01C21/16 G01C21/00 G01S17/86 G01S19/45 G01S19/46 G01S19/47
代理机构：
上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313
代理人：
李镝的
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-05 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250418
2025-07-18 公开 公开
共 50 条
[1]
一种地面约束的多传感器融合定位与建图方法 [P]. 
张驰洲 ;
陈明松 ;
蔺永诚 ;
王冠强 ;
王秋 ;
李泽浩 .
中国专利 :CN117968660B ,2025-02-18
[2]
一种地面约束的多传感器融合定位与建图方法 [P]. 
张驰洲 ;
陈明松 ;
蔺永诚 ;
王冠强 ;
王秋 ;
李泽浩 .
中国专利 :CN117968660A ,2024-05-03
[3]
一种基于多传感器数据融合的建图方法及定位方法 [P]. 
刘成 ;
王万涛 ;
张伟华 ;
孟娜 ;
杨阳坤 ;
安子毅 ;
孙金镱 ;
钟升 ;
汪霖 .
中国专利 :CN120213008A ,2025-06-27
[4]
一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法 [P]. 
刘祥勇 ;
卓桂荣 ;
刘佩根 ;
刘浩天 .
中国专利 :CN114049542B ,2025-03-28
[5]
一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法 [P]. 
刘祥勇 ;
卓桂荣 ;
刘佩根 ;
刘浩天 .
中国专利 :CN114049542A ,2022-02-15
[6]
一种融合多传感器数据的定位与建图方法及系统 [P]. 
史铁林 ;
任爽 ;
段暕 .
中国专利 :CN120472100A ,2025-08-12
[7]
一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P]. 
李增科 ;
刘振彬 ;
陈昭冰 ;
荆世怡 ;
邵克凡 ;
吴祺 .
中国专利 :CN114608561B ,2024-04-26
[8]
一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P]. 
李增科 ;
刘振彬 ;
陈昭冰 ;
荆世怡 ;
邵克凡 ;
吴祺 .
中国专利 :CN114608561A ,2022-06-10
[9]
多传感器融合的定位与建图方法、装置和可读介质 [P]. 
王献文 ;
高晓峰 .
中国专利 :CN118225110A ,2024-06-21
[10]
一种多传感器融合定位方法 [P]. 
易文婷 ;
朱元彪 .
中国专利 :CN117433511A ,2024-01-23
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