一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111253666.4

申请日：

2021-10-27

公开(公告)号：

CN114049542A

公开(公告)日：

2022-02-15

发明(设计)人：

刘祥勇卓桂荣刘佩根刘浩天

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06V1080

IPC分类号：

G06T500 G06T711 G06T7136 G06T730 G01S17931 G01S1789 G01S1786 G01C300

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

丁云

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 10/80 申请日:20211027
2022-02-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法 [P].

刘祥勇 ;

卓桂荣 ;

刘佩根 ;

刘浩天 .

中国专利 :CN114049542B ,2025-03-28

[2]

一种面向动态及退化场景的多传感器融合定位方法及系统 [P].

周钦宾 ;

国腾飞 ;

陶富有 ;

陈帅新 .

中国专利 :CN120846314A ,2025-10-28

[3]

一种多传感器融合定位方法 [P].

易文婷 ;

朱元彪 .

中国专利 :CN117433511A ,2024-01-23

[4]

一种多传感器融合定位方法 [P].

易文婷 ;

朱元彪 .

中国专利 :CN117433511B ,2024-03-12

[5]

一种多传感器跨场景动态择优融合定位与建图方法 [P].

张伟 ;

祝如江 ;

苗中华 ;

李云辉 ;

孙腾 ;

何创新 ;

李楠 .

中国专利 :CN120333448A ,2025-07-18

[6]

一种应用于动态变化场景下的多传感器融合定位算法 [P].

安康 ;

付卫婷 .

中国专利 :CN112461237A ,2021-03-09

[7]

一种基于多传感器信息即时融合定位方法 [P].

郑可凡 ;

班超 ;

郭子萱 ;

徐伯辰 ;

卢星霖 ;

韩紫叙 ;

曾宪琳 ;

杨庆凯 ;

方浩 ;

陈杰 .

中国专利 :CN114608568B ,2024-05-03

[8]

一种基于多传感器信息即时融合定位方法 [P].

郑可凡 ;

班超 ;

郭子萱 ;

徐伯辰 ;

卢星霖 ;

韩紫叙 ;

曾宪琳 ;

杨庆凯 ;

方浩 ;

陈杰 .

中国专利 :CN114608568A ,2022-06-10

[9]

一种适用于建筑场景的多传感器融合定位方法 [P].

康杰 .

中国专利 :CN115453564A ,2022-12-09

[10]

一种动态场景下基于多传感器融合的视觉SLAM方法 [P].

冉陈键 ;

孙宁蔚 ;

徐西凯 .

中国专利 :CN121170500A ,2025-12-19

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