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一种应用于动态变化场景下的多传感器融合定位算法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011352819.6
申请日
:
2020-11-26
公开(公告)号
:
CN112461237A
公开(公告)日
:
2021-03-09
发明(设计)人
:
安康
付卫婷
申请人
:
申请人地址
:
314100 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号E1幢
IPC主分类号
:
G01C2116
IPC分类号
:
G01C2120
代理机构
:
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227
代理人
:
周兵
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-03-09
公开
公开
共 50 条
[1]
一种动态场景下基于多传感器融合的视觉SLAM方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
冉陈键
;
孙宁蔚
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
黑龙江大学
黑龙江大学
孙宁蔚
;
徐西凯
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
黑龙江大学
黑龙江大学
徐西凯
.
中国专利
:CN121170500A
,2025-12-19
[2]
一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘祥勇
;
论文数:
引用数:
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机构:
卓桂荣
;
论文数:
引用数:
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机构:
刘佩根
;
刘浩天
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
同济大学
同济大学
刘浩天
.
中国专利
:CN114049542B
,2025-03-28
[3]
一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法
[P].
刘祥勇
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘祥勇
;
卓桂荣
论文数:
0
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0
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0
卓桂荣
;
刘佩根
论文数:
0
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0
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0
刘佩根
;
刘浩天
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘浩天
.
中国专利
:CN114049542A
,2022-02-15
[4]
一种动态场景下的多传感器融合的SLAM方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
黄云志
;
汤志胜
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
合肥工业大学
合肥工业大学
汤志胜
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
韩亮
.
中国专利
:CN119845247A
,2025-04-18
[5]
一种适用于建筑场景的多传感器融合定位方法
[P].
康杰
论文数:
0
引用数:
0
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0
康杰
.
中国专利
:CN115453564A
,2022-12-09
[6]
一种适用于建筑场景的多传感器融合定位方法
[P].
康杰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京领鹊科技有限公司
南京领鹊科技有限公司
康杰
.
中国专利
:CN115453564B
,2025-06-20
[7]
多传感器融合定位器定位方法
[P].
文硕
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
广东小狼星物联有限公司
广东小狼星物联有限公司
文硕
;
肖秋云
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
广东小狼星物联有限公司
广东小狼星物联有限公司
肖秋云
.
中国专利
:CN119743831A
,2025-04-01
[8]
用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法
[P].
李赵
论文数:
0
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0
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0
李赵
;
刘心刚
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0
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刘心刚
;
袁瑞廷
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0
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0
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袁瑞廷
;
张旸
论文数:
0
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0
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张旸
;
陈诚
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0
陈诚
;
刘洁
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘洁
.
中国专利
:CN111307162B
,2020-06-19
[9]
一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法
[P].
陈颖聪
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
陈颖聪
;
关伟鹏
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
关伟鹏
;
梁婉琳
论文数:
0
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0
机构:
佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
梁婉琳
.
中国专利
:CN113790728B
,2024-07-16
[10]
一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法
[P].
陈颖聪
论文数:
0
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0
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陈颖聪
;
关伟鹏
论文数:
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关伟鹏
;
梁婉琳
论文数:
0
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0
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梁婉琳
.
中国专利
:CN113790728A
,2021-12-14
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