一种应用于动态变化场景下的多传感器融合定位算法

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专利类型
发明
申请号
CN202011352819.6
申请日
2020-11-26
公开(公告)号
CN112461237A
公开(公告)日
2021-03-09
发明(设计)人
安康 付卫婷
申请人
申请人地址
314100 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号E1幢
IPC主分类号
G01C2116
IPC分类号
G01C2120
代理机构
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227
代理人
周兵
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种动态场景下基于多传感器融合的视觉SLAM方法 [P]. 
冉陈键 ;
孙宁蔚 ;
徐西凯 .
中国专利 :CN121170500A ,2025-12-19
[2]
一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法 [P]. 
刘祥勇 ;
卓桂荣 ;
刘佩根 ;
刘浩天 .
中国专利 :CN114049542B ,2025-03-28
[3]
一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法 [P]. 
刘祥勇 ;
卓桂荣 ;
刘佩根 ;
刘浩天 .
中国专利 :CN114049542A ,2022-02-15
[4]
一种动态场景下的多传感器融合的SLAM方法 [P]. 
黄云志 ;
汤志胜 ;
韩亮 .
中国专利 :CN119845247A ,2025-04-18
[5]
一种适用于建筑场景的多传感器融合定位方法 [P]. 
康杰 .
中国专利 :CN115453564A ,2022-12-09
[6]
一种适用于建筑场景的多传感器融合定位方法 [P]. 
康杰 .
中国专利 :CN115453564B ,2025-06-20
[7]
多传感器融合定位器定位方法 [P]. 
文硕 ;
肖秋云 .
中国专利 :CN119743831A ,2025-04-01
[8]
用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法 [P]. 
李赵 ;
刘心刚 ;
袁瑞廷 ;
张旸 ;
陈诚 ;
刘洁 .
中国专利 :CN111307162B ,2020-06-19
[9]
一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 [P]. 
陈颖聪 ;
关伟鹏 ;
梁婉琳 .
中国专利 :CN113790728B ,2024-07-16
[10]
一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 [P]. 
陈颖聪 ;
关伟鹏 ;
梁婉琳 .
中国专利 :CN113790728A ,2021-12-14