一种动态场景下的多传感器融合的SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411910689.1

申请日：

2024-12-24

公开(公告)号：

CN119845247A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

黄云志汤志胜韩亮

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01S17/86 G01S17/89 G01C21/20 G06V10/80 G06V10/46 G06F17/16

代理机构：

合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118

代理人：

陈雪芹;王挺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20241224
2025-04-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种动态场景下基于多传感器融合的视觉SLAM方法 [P].

冉陈键 ;

孙宁蔚 ;

徐西凯 .

中国专利 :CN121170500A ,2025-12-19

[2]

一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法 [P].

徐锋 ;

明吉花 ;

张文凯 ;

崔云轩 ;

郭中远 ;

黄军杰 .

中国专利 :CN115143958A ,2022-10-04

[3]

一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法 [P].

徐锋 ;

明吉花 ;

张文凯 ;

崔云轩 ;

郭中远 ;

黄军杰 .

中国专利 :CN115143958B ,2024-11-08

[4]

一种适用于动态雨雾环境的多传感器融合SLAM方法 [P].

徐锋 ;

沈俊杰 ;

曾洋 ;

曾元楷 ;

王新宇 .

中国专利 :CN119355714A ,2025-01-24

[5]

一种多传感器融合的SLAM方法 [P].

马鑫军 .

中国专利 :CN112033422A ,2020-12-04

[6]

基于多传感器融合SLAM的高精定位方法 [P].

苏晓杰 ;

任远洋 ;

孙少欣 ;

周政均 ;

戴亦军 ;

曹喜良 ;

原红祥 .

中国专利 :CN118746293A ,2024-10-08

[7]

一种基于直接法的多传感器融合的SLAM定位方法 [P].

彭侠夫 ;

成湘 ;

张霄力 .

中国专利 :CN116242374B ,2025-10-14

[8]

一种面向特征退化场景多传感器融合的slam方法 [P].

汪宙峰 ;

杨泽远 ;

鲁鹏 ;

隆勇 ;

匡海军 ;

仇欢 ;

宋兵 ;

朱海清 .

中国专利 :CN120101782A ,2025-06-06

[9]

退化场景下基于多传感器融合的SLAM漂移检测与补偿方法 [P].

李琛玮 ;

赵映重 ;

曾啟华 ;

陆新飞 ;

薛旦 ;

史颂华 .

中国专利 :CN117808882B ,2024-05-17

[10]

退化场景下基于多传感器融合的SLAM漂移检测与补偿方法 [P].

李琛玮 ;

赵映重 ;

曾啟华 ;

陆新飞 ;

薛旦 ;

史颂华 .

中国专利 :CN117808882A ,2024-04-02

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