一种多传感器融合的SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010884318.6

申请日：

2020-08-28

公开(公告)号：

CN112033422A

公开(公告)日：

2020-12-04

发明(设计)人：

马鑫军

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道利源南路55号C4栋

IPC主分类号：

G01C2132

IPC分类号：

G01C2134 G01C2116 G01S1947

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

刘莎

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20200828
2020-12-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多传感器融合的SLAM方法和装置 [P].

刘燕霖 ;

陈敏鹤 ;

金忠孝 .

中国专利 :CN113516692B ,2024-07-19

[2]

一种多传感器融合的SLAM方法和装置 [P].

刘燕霖 ;

陈敏鹤 ;

金忠孝 .

中国专利 :CN113516692A ,2021-10-19

[3]

多传感器融合的SLAM方法、设备及介质 [P].

王文娟 ;

朱葛 ;

朱文浩 ;

刘梦 ;

陈天择 .

中国专利 :CN118470474A ,2024-08-09

[4]

一种基于多传感器融合的SLAM方法与系统 [P].

徐景焕 .

中国专利 :CN113237485A ,2021-08-10

[5]

一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P].

周锋 ;

李楠 ;

姚凯文 ;

吴瑞琦 ;

刘海波 ;

王如刚 .

中国专利 :CN115388892A ,2022-11-25

[6]

一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P].

周锋 ;

李楠 ;

姚凯文 ;

吴瑞琦 ;

刘海波 ;

王如刚 .

中国专利 :CN115388892B ,2025-06-03

[7]

一种基于多传感器融合的室内SLAM小车 [P].

刘家麒 ;

高永彬 .

中国专利 :CN216116055U ,2022-03-22

[8]

一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法 [P].

徐锋 ;

明吉花 ;

张文凯 ;

崔云轩 ;

郭中远 ;

黄军杰 .

中国专利 :CN115143958A ,2022-10-04

[9]

一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法 [P].

徐锋 ;

明吉花 ;

张文凯 ;

崔云轩 ;

郭中远 ;

黄军杰 .

中国专利 :CN115143958B ,2024-11-08

[10]

一种动态场景下的多传感器融合的SLAM方法 [P].

黄云志 ;

汤志胜 ;

韩亮 .

中国专利 :CN119845247A ,2025-04-18

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