一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法

被引：0

申请号：

CN202211004853.3

申请日：

2022-08-22

公开(公告)号：

CN115388892A

公开(公告)日：

2022-11-25

发明(设计)人：

周锋李楠姚凯文吴瑞琦刘海波王如刚

申请人：

申请人地址：

224051 江苏省盐城市希望大道中路1号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321

代理人：

姜贝贝

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-25	公开	公开
2022-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20220822

共 50 条

[1]

一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P].

周锋 ;

李楠 ;

姚凯文 ;

吴瑞琦 ;

刘海波 ;

王如刚 .

中国专利 :CN115388892B ,2025-06-03

[2]

一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法 [P].

徐锋 ;

明吉花 ;

张文凯 ;

崔云轩 ;

郭中远 ;

黄军杰 .

中国专利 :CN115143958A ,2022-10-04

[3]

一种基于多传感器数据融合的SLAM算法及系统 [P].

贾海涛 ;

秦富鸿 ;

郝帅博 ;

宋艺 ;

周焕来 ;

任利 .

中国专利 :CN120913018A ,2025-11-07

[4]

一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法 [P].

徐锋 ;

明吉花 ;

张文凯 ;

崔云轩 ;

郭中远 ;

黄军杰 .

中国专利 :CN115143958B ,2024-11-08

[5]

基于高精地图辅助的多传感器融合SLAM方法 [P].

朱浩 ;

赵永罡 ;

唐贤伦 .

中国专利 :CN120043517A ,2025-05-27

[6]

基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法 [P].

张卫波 ;

温珍林 ;

黄晓军 ;

黄赐坤 ;

封士宇 .

中国专利 :CN115435775A ,2022-12-06

[7]

一种基于多传感器融合去除动态物体的视觉SLAM算法 [P].

宋嘉豪 ;

魏东 ;

贾标 ;

王忠宾 ;

司垒 ;

王沛琦 ;

龙成云 ;

马永远 ;

王雨柔 .

中国专利 :CN118864744A ,2024-10-29

[8]

一种多传感器融合的SLAM方法 [P].

马鑫军 .

中国专利 :CN112033422A ,2020-12-04

[9]

一种多传感器紧耦合的SLAM算法 [P].

韩尚朋 .

中国专利 :CN117906591A ,2024-04-19

[10]

一种权重自适应调节的多传感器融合SLAM方法及其系统 [P].

冯伟 ;

朱子翰 ;

王卫军 ;

张仪 ;

罗浩文 ;

张耀杰 .

中国专利 :CN118258382A ,2024-06-28

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