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一种基于多传感器数据融合的SLAM算法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510933192.X
申请日：
2025-07-07
公开(公告)号：
CN120913018A
公开(公告)日：
2025-11-07
发明(设计)人：
贾海涛 秦富鸿 郝帅博 宋艺 周焕来 任利
申请人：
电子科技大学
申请人地址：
611731 四川省成都市高新西区西源大道2006号
IPC主分类号：
G06V10/80
IPC分类号：
G06V10/82 G06N3/0464 G06N5/04 G06V10/25 G06V10/44 G06V10/24
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-07 公开 公开
2025-11-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/80申请日:20250707
共 50 条
[1]
一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P]. 
周锋 ;
李楠 ;
姚凯文 ;
吴瑞琦 ;
刘海波 ;
王如刚 .
中国专利 :CN115388892A ,2022-11-25
[2]
一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P]. 
周锋 ;
李楠 ;
姚凯文 ;
吴瑞琦 ;
刘海波 ;
王如刚 .
中国专利 :CN115388892B ,2025-06-03
[3]
一种基于SLAM建图的多传感器数据融合的算法 [P]. 
台流臣 ;
李文宇 ;
王文成 ;
吴萍 ;
尹贻宽 .
中国专利 :CN115031752A ,2022-09-09
[4]
一种多传感器融合的SLAM算法及其系统 [P]. 
张裕 ;
王宇航 ;
王斌 .
中国专利 :CN112305576A ,2021-02-02
[5]
基于自适应权重调整的多传感器融合水下SLAM系统及方法 [P]. 
黄梦醒 ;
林立 ;
黄忠 ;
刘慧舟 ;
肖剑 ;
王泽霖 ;
欧宾斌 ;
张日中 .
中国专利 :CN119826796A ,2025-04-15
[6]
基于模糊算法的多传感器数据融合跟踪系统及方法 [P]. 
熊玉梅 .
中国专利 :CN103593857A ,2014-02-19
[7]
一种基于数据质量综合评估的多传感器融合SLAM方法及系统 [P]. 
张汇东 ;
杜跃飞 ;
康佳慧 ;
于英 .
中国专利 :CN119557846B ,2025-05-02
[8]
一种基于数据质量综合评估的多传感器融合SLAM方法及系统 [P]. 
张汇东 ;
杜跃飞 ;
康佳慧 ;
于英 .
中国专利 :CN119557846A ,2025-03-04
[9]
一种基于多传感器融合的SLAM方法与系统 [P]. 
徐景焕 .
中国专利 :CN113237485A ,2021-08-10
[10]
多传感器融合的SLAM方法、设备及介质 [P]. 
王文娟 ;
朱葛 ;
朱文浩 ;
刘梦 ;
陈天择 .
中国专利 :CN118470474A ,2024-08-09
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