一种基于SLAM建图的多传感器数据融合的算法

被引：0

申请号：

CN202210638638.2

申请日：

2022-06-07

公开(公告)号：

CN115031752A

公开(公告)日：

2022-09-09

发明(设计)人：

台流臣李文宇王文成吴萍尹贻宽

申请人：

申请人地址：

261061 山东省潍坊市东风东街5147号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

G01S1786 G01S1789 G01C2116 G01C2200 G06K962

代理机构：

青岛鼎尖知识产权代理有限公司 37318

代理人：

宋涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20220607
2022-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合SLAM技术的室内定位建图方法 [P].

郭咏杰 ;

周斌 ;

杭亚峰 .

中国专利 :CN118129731A ,2024-06-04

[2]

一种基于多传感器数据融合的SLAM算法及系统 [P].

贾海涛 ;

秦富鸿 ;

郝帅博 ;

宋艺 ;

周焕来 ;

任利 .

中国专利 :CN120913018A ,2025-11-07

[3]

一种基于多传感器数据融合的建图方法及定位方法 [P].

刘成 ;

王万涛 ;

张伟华 ;

孟娜 ;

杨阳坤 ;

安子毅 ;

孙金镱 ;

钟升 ;

汪霖 .

中国专利 :CN120213008A ,2025-06-27

[4]

一种基于多传感器数据融合的GPS数据修正算法 [P].

尤波 ;

马尔斯 ;

李佳钰 ;

王皓 .

中国专利 :CN114838726A ,2022-08-02

[5]

基于多传感器融合的建图和定位方法 [P].

裴允杰 ;

陈金龙 .

中国专利 :CN116295355B ,2025-06-17

[6]

一种基于多传感器融合的建图方法 [P].

陈咪 ;

徐向纮 .

中国专利 :CN111580130A ,2020-08-25

[7]

基于多传感器数据融合的AGV定位方法 [P].

邹见效 ;

李财 ;

于力 ;

徐红兵 .

中国专利 :CN110108269B ,2019-08-09

[8]

基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120510315B ,2025-10-14

[9]

基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120510315A ,2025-08-19

[10]

一种融合多传感器数据的定位与建图方法及系统 [P].

史铁林 ;

任爽 ;

段暕 .

中国专利 :CN120472100A ,2025-08-12

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