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一种权重自适应调节的多传感器融合SLAM方法及其系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211673570.8
申请日：
2022-12-26
公开(公告)号：
CN118258382A
公开(公告)日：
2024-06-28
发明(设计)人：
冯伟 朱子翰 王卫军 张仪 罗浩文 张耀杰
申请人：
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址：
518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
IPC主分类号：
G01C21/16
IPC分类号：
G01C21/18 G01C21/28 G01C21/32 G01C21/34 G01C21/20 G01C21/00
代理机构：
深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316
代理人：
张桂平
法律状态：
公开
国省代码：
北京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-28 公开 公开
2024-07-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20221226
共 50 条
[1]
基于自适应权重调整的多传感器融合水下SLAM系统及方法 [P]. 
黄梦醒 ;
林立 ;
黄忠 ;
刘慧舟 ;
肖剑 ;
王泽霖 ;
欧宾斌 ;
张日中 .
中国专利 :CN119826796A ,2025-04-15
[2]
自适应多传感器融合的SLAM系统实现方法及其系统 [P]. 
吴晓峰 ;
严爱博 ;
张敬良 .
中国专利 :CN120043511A ,2025-05-27
[3]
一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P]. 
周锋 ;
李楠 ;
姚凯文 ;
吴瑞琦 ;
刘海波 ;
王如刚 .
中国专利 :CN115388892A ,2022-11-25
[4]
一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P]. 
周锋 ;
李楠 ;
姚凯文 ;
吴瑞琦 ;
刘海波 ;
王如刚 .
中国专利 :CN115388892B ,2025-06-03
[5]
基于高精地图辅助的多传感器融合SLAM方法 [P]. 
朱浩 ;
赵永罡 ;
唐贤伦 .
中国专利 :CN120043517A ,2025-05-27
[6]
一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法 [P]. 
徐锋 ;
明吉花 ;
张文凯 ;
崔云轩 ;
郭中远 ;
黄军杰 .
中国专利 :CN115143958A ,2022-10-04
[7]
一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法 [P]. 
徐锋 ;
明吉花 ;
张文凯 ;
崔云轩 ;
郭中远 ;
黄军杰 .
中国专利 :CN115143958B ,2024-11-08
[8]
一种多传感器融合的SLAM方法 [P]. 
马鑫军 .
中国专利 :CN112033422A ,2020-12-04
[9]
一种面向特征退化场景多传感器融合的slam方法 [P]. 
汪宙峰 ;
杨泽远 ;
鲁鹏 ;
隆勇 ;
匡海军 ;
仇欢 ;
宋兵 ;
朱海清 .
中国专利 :CN120101782A ,2025-06-06
[10]
基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法 [P]. 
张卫波 ;
温珍林 ;
黄晓军 ;
黄赐坤 ;
封士宇 .
中国专利 :CN115435775A ,2022-12-06
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