一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210459576.9

申请日：

2022-04-28

公开(公告)号：

CN115143958B

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

徐锋明吉花张文凯崔云轩郭中远黄军杰

申请人：

西南科技大学

申请人地址：

621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

四川省绵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法 [P].

徐锋 ;

明吉花 ;

张文凯 ;

崔云轩 ;

郭中远 ;

黄军杰 .

中国专利 :CN115143958A ,2022-10-04

[2]

一种动态场景下的多传感器融合的SLAM方法 [P].

黄云志 ;

汤志胜 ;

韩亮 .

中国专利 :CN119845247A ,2025-04-18

[3]

一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P].

周锋 ;

李楠 ;

姚凯文 ;

吴瑞琦 ;

刘海波 ;

王如刚 .

中国专利 :CN115388892A ,2022-11-25

[4]

一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P].

周锋 ;

李楠 ;

姚凯文 ;

吴瑞琦 ;

刘海波 ;

王如刚 .

中国专利 :CN115388892B ,2025-06-03

[5]

基于高精地图辅助的多传感器融合SLAM方法 [P].

朱浩 ;

赵永罡 ;

唐贤伦 .

中国专利 :CN120043517A ,2025-05-27

[6]

基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法 [P].

张卫波 ;

温珍林 ;

黄晓军 ;

黄赐坤 ;

封士宇 .

中国专利 :CN115435775A ,2022-12-06

[7]

一种动态场景下基于多传感器融合的视觉SLAM方法 [P].

冉陈键 ;

孙宁蔚 ;

徐西凯 .

中国专利 :CN121170500A ,2025-12-19

[8]

基于多传感器融合SLAM的高精定位方法 [P].

苏晓杰 ;

任远洋 ;

孙少欣 ;

周政均 ;

戴亦军 ;

曹喜良 ;

原红祥 .

中国专利 :CN118746293A ,2024-10-08

[9]

一种多传感器融合的SLAM方法 [P].

马鑫军 .

中国专利 :CN112033422A ,2020-12-04

[10]

一种基于直接法的多传感器融合的SLAM定位方法 [P].

彭侠夫 ;

成湘 ;

张霄力 .

中国专利 :CN116242374B ,2025-10-14

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