一种基于直接法的多传感器融合的SLAM定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310470533.5

申请日：

2023-04-27

公开(公告)号：

CN116242374B

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

彭侠夫成湘张霄力

申请人：

厦门大学

申请人地址：

361005 福建省厦门市思明区思明南路422号

IPC主分类号：

G01C21/28

IPC分类号：

G01C21/16 G01S19/47

代理机构：

厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200

代理人：

马应森

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多传感器融合SLAM的高精定位方法 [P].

苏晓杰 ;

任远洋 ;

孙少欣 ;

周政均 ;

戴亦军 ;

曹喜良 ;

原红祥 .

中国专利 :CN118746293A ,2024-10-08

[2]

一种基于多传感器融合的SLAM定位方法及系统 [P].

冯大权 ;

杨元彪 ;

张晗 ;

王俊义 ;

李文权 ;

陆平 .

中国专利 :CN120252680A ,2025-07-04

[3]

一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法 [P].

徐锋 ;

明吉花 ;

张文凯 ;

崔云轩 ;

郭中远 ;

黄军杰 .

中国专利 :CN115143958A ,2022-10-04

[4]

一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法 [P].

徐锋 ;

明吉花 ;

张文凯 ;

崔云轩 ;

郭中远 ;

黄军杰 .

中国专利 :CN115143958B ,2024-11-08

[5]

一种动态场景下的多传感器融合的SLAM方法 [P].

黄云志 ;

汤志胜 ;

韩亮 .

中国专利 :CN119845247A ,2025-04-18

[6]

一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P].

周锋 ;

李楠 ;

姚凯文 ;

吴瑞琦 ;

刘海波 ;

王如刚 .

中国专利 :CN115388892A ,2022-11-25

[7]

一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P].

周锋 ;

李楠 ;

姚凯文 ;

吴瑞琦 ;

刘海波 ;

王如刚 .

中国专利 :CN115388892B ,2025-06-03

[8]

一种基于多传感器融合的SLAM定位导航方法及系统 [P].

吴叶兰 ;

谢宇欣 ;

刘杰 ;

管慧宁 ;

廉小亲 .

中国专利 :CN112525202A ,2021-03-19

[9]

一种动态场景下基于多传感器融合的视觉SLAM方法 [P].

冉陈键 ;

孙宁蔚 ;

徐西凯 .

中国专利 :CN121170500A ,2025-12-19

[10]

一种多传感器融合的视觉定位方法 [P].

蒋朝阳 ;

郑晓妮 ;

王慷 .

中国专利 :CN113503873A ,2021-10-15

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